roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 03:20

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Сенсорика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 4
  [ Сообщений: 57 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 13:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Вложение:
1.png
1.png [ 792.77 КиБ | Просмотров: 5842 ]

Вложение:
2 001.png
2 001.png [ 767.12 КиБ | Просмотров: 5890 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 14:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
то есть можно обклеить такими квадратиками борта робота и более точно знать где было пятно контакта? (Мультиплексор наверное тогда понадобится)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 16:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Я как-то экспериментировал с таким датчиком. Если включить его в делитель напряжения и подобрать сопротивление, получается довольно чувствительный датчик.
Вложение:
Комментарий к файлу: Это я постукиваю по датчику пальцем.
pressure.png
pressure.png [ 57.61 КиБ | Просмотров: 8685 ]

Такой датчик хорош на ногу, а вот как бампер имхо не очень - слишком мало времени, чтобы среагировать на столкновение.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 17:08 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
что за поролон такой??

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 17:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Выглядит как поролон, только ток проводит. Жесткость по ощущениям типа как в матрацах бывает. В него втыкают микросхемы для защиты от статики
Изображение

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 21:16 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
фига у меня такой есть

никогдаб не подумал

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
blindman писал(а):
Я как-то экспериментировал с таким датчиком. Если включить его в делитель напряжения и подобрать сопротивление, получается довольно чувствительный датчик.

мона примерный способ приготовления?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
wanderer
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 23:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 окт 2007, 22:05
Сообщения: 43
Откуда: Москва
прог. языки: C, Pascal, Lisp, Simple ;)
А если попробовать что то типа этого - MC33941EG ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Виталий
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 23:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Книжку бы хоть указал =)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
там на каждой странице указано шо за книжка... :wink:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 06 дек 2008, 23:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ээм а конкретнее что предлагаете?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Digit
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 07 дек 2008, 01:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
А если такого поролона нет - его купить реально? Не видел в продаже...

Кстати, как вариант датчика давления... Где-то встречал несколько лет назад инфу, что из кварца можно делать. Народ так датчик уровня жидкости собирал. Кварц освобождается от жестяной оболочки и давление передается на кристалл. От этого уползает частота. А по частоте уже можно давление определить. Тарировать такой датчик по-любому придется, канеш, но в принципе реально можно применять, в той же ноге. Кристалл не порушить бы только.
Кто что думает?

_________________
злой полицейский
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Сергей
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 07 дек 2008, 01:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Если делать из поролона - то насколько тонким его получица сделать? А насчет кварца - чтото жоско уж больно, расковыривать из мет. оболочки - это уже можно разрушить его
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Anubis
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 09 дек 2008, 18:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Сообщения: 268
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман
blindman ты говоришь что экспериментировал с таким датчиком. Расскажи подробнее. Как делал, как подключал. Книжки книжками, а как говорит мой друг "реальный опыт лучше любой книжки". :wink: Основной вопрос о стабильности такого датчика. Он после сжатия первоначальную форму и электрические характеристики полностью восстанавливает? А то получается что со временем параметры будут уплывать в неизвестном напрвлении и как их ловить?! :no:

Добавлено спустя 20 минут 8 секунд:
Кстати, этот поролон разный бывает, мелкопористый и крупнопористый, а так же очень твердый и совсем мягкий. Но с мягким и твердым все понятно, лучше брать твердый (хотя если предположить то мягкий будет быстрее восстанавливаться и датчик получится не таким тормозным).

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 09 дек 2008, 18:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
До реального применения дело не дошло, эксперименты были на столе. Датчик делал из 2 пластин фольгированного стеклотекстолита. Кусок поролона размером примерно 10х10 мм, аккуратно приклеенный по периметру. Ожидать какой либо стабильности не стоит, восстанавливается довольно долго. Если на полную сжать и отпустить, сопротивление резко возрастает, потом восстанавливается до первоначальной величины за несколько секунд. Как аналоговый датчик не подходит, а вот как датчик того, что перемещение превысило некий порог - вполне себе.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 4
  [ Сообщений: 57 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Список форумов » Мастерская » Сенсорика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO