roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 06:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 57 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 27 дек 2010, 22:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну нету сейчас такой команды :) её надо добавить в ORFA :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 08 янв 2011, 21:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Благодаря добавлению новой команды в ORFA и дискретным датчикам касания мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины :)
Видео будет попозже, как доведу всё до ума.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 10:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 янв 2010, 19:48
Сообщения: 66
Откуда: липецк
добрый день!
кто использовал датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить. я понимаю что из должно быть минимум 4 на каждую ногу. масса робота 1,4кг


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 10:47 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
http://www.lynxmotion.com/images/html/build127.htm
заказывать на 4robots.ru (поиск по "fsr")


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 10:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
JORGE писал(а):
датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить.
Я рекомендую недорогой цифровой датчик давления под резиновым колпачком заполоненным гелем.


Вложения:
датчики давления недорогие цифровые и аналоговые у Семенова Михаила.png
датчики давления недорогие цифровые и аналоговые у Семенова Михаила.png [ 121.85 КиБ | Просмотров: 2543 ]

_________________
Читайте !


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 июл 2011, 11:04, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 11:03 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а ссылочку? я например таких не знаю


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 11:07 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
цифровой датчик абсолютного давления lps001wp - http://www.st.com/internet/analog/product/251247.jsp

А у датчиков давления типа HP03 гель прямо снаружи в металлическом стакане, надо всего лишь подходящий толкатель сделать и в стакан датчика вставить.


Вложения:
HP03S-300x225.jpg
HP03S-300x225.jpg [ 19.93 КиБ | Просмотров: 2615 ]

_________________
Читайте !


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 июл 2011, 11:15, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 11:15 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика"
ибо меряет он "окошком".
к тому же он дороже чем то что указал я и сложностей с установкой больше.
хотя есть "+" в шине i2c


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 11:16 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
setar писал(а):
такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика" ибо меряет он "окошком".
А если подумать ?

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 04 июл 2011, 11:17 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а если нарисовать ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 05 июл 2011, 10:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 янв 2010, 19:48
Сообщения: 66
Откуда: липецк
Спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 09 июл 2011, 08:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 996
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Romeo писал(а):
мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины :) Видео будет попозже, как доведу всё до ума.

Куча времени прошло, уж наверно довели, интересно было бы на видео посмотреть прохождение полосы препятствий


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 57 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO