roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 03:33

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 57 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 31 янв 2009, 00:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Сообщения: 784
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел
вы там переживали что параметры датчика на паролоне будут плавать, так это наверно не страшно, можно же следить не за уровнем сигнала, а за скоростью его изменения (т.е. за его формой)?? если только что он выдавал 100 единиц, а сейчас уже 3 - значит во чтото ударились. Удобно что не обязательно плоским его делать, на любую форму корпуска лепится


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 19:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2009, 18:42
Сообщения: 7
Откуда: Красноярск
ФИО: Тимофей
Есть конструкция, которая думаю подойдёт многим-
элемент будет хоть крошкой, хоть дурой
делаем так-
матаем котушку на трубочке хоть из чего, рядом-вторую,
клеим донышко, вставляем в трубку пружинку, можно нежную, можно жёсткую, кому какую надо.
сверху-пружинки стальной цилиндрик или шарик.
на одну из катушек подаём переменку, со второй снимаем потенциал, и он тем больше чем больше мы нажимаем на стальную вставочку. Вообщем принцип думаю всем понятен. Матерьялы, тоже все поняли чем заменить можно. В своё время делал размером с таблетку аспирина, а выход подавал на АЦП, я имел данные и о скорости атаки(нажатия) и о силе нажатия, эту тему можно ведь хоть какой сделать хоть плоской, хоть длиной трубочкой, всё зависит от предназначения, с генератором не парился, есть альтернатива- не матать вторую катушку , а получившимся контуром менять частоту другого генератора, вообщем такая тема, на ваш суд братья. :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 20:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
с одной катушкой интересно! вот бы еще определить какие минимальные размеры можно получить...
и... не будет ли это дело чувствительно к магнитным полям/массивным металлическим элементам вблизи?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 29 апр 2009, 20:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
По идее как раз и чувствительно, индуктивность то меняется

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 30 апр 2009, 06:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2009, 18:42
Сообщения: 7
Откуда: Красноярск
ФИО: Тимофей
Имею мнение, что касается паразитных влияний на катушку из вне, тут стоит думаю обозначить что именно. Думаю если датчик стоит на металической детали, то и настраивать его надо только после установки. А про минимальный размер так скажу- пришлось мне однажды устранять межвитковое в наушнике-затычке, он просто мал до нельзя, под лупой акуратненько стал сматывать старую катушку, проводок был просто ужасно тонкий и капризный, зачищать его для облудения было крайне трудно-постоянно рвался, но ничего, намотал, заклеил, зачистил, залудил, припаял, наушник работал его диаметр был 6мм, катушка-3.5мм проводок- х.. знает какой тонкий, даже получилось дифузор грамотно приклеить, чтоб катушка сердечника не касалась. Вообщем эта задача была намного сложнее чем изготовление датчика из одномилимитровой трубки от пасты 2мм длиной, с обмоткой и кусочком гвоздика, если грубо выразится, может быть можно всё это дело в другую металическую трубку посадить подходжящего диаметра, типа заэкранить, честно- непробовал, например мет трубкой от пасты некоторых гелевых ручек, есть такие, сами в курсе. Всё реально!!! :beer:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 30 апр 2009, 14:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
предлагаю подкрепить свои фантазии фотографиями


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 30 апр 2009, 15:57 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
и что?
на каждый такой датчик надо угробить кучу времени
а уж для робота собрать штук 6 - 8 вобще замучаешься.
плюс явно мало кто сможет это повторить
так что проку от него никакого.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 03 май 2009, 04:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2009, 18:42
Сообщения: 7
Откуда: Красноярск
ФИО: Тимофей
фотографий нет, я этим занимался в 13 лет, в своей деревне-Казачинсчкое,тогда я ещё не знал, что такое интернет,
и уж точно не предпологал, что когда-нибудь придётся подтверждать свои дела фотографиями, не считал, что они могут кого заинтерисовать кроме меня, остальные ребята собирали мотоциклы, ремонтировали машины и т.д. я целыми днями сидел у себя в комнате и расматривал "В помощь радиолюбителю" за 1981г.
не сочтите за особо навязывающего своё мнение-один датчик собирается за 20-30мин, практически из мусора любого радиоэлектронщика. Не катит-ну и ладно

Кстати о птичках, тут схемку нарыл, управляет двигателем по принципу ШИМ, только без контролёров, движка должна была ориентировать солнечную панель на солнце, там момент приятный есть, когда ориентация завершена,то без специальных уловок ток схемы и движка падает до 1.2мА, но я не про это, в качестве датчиков были использованы два фотодиода, и мне в голову пришла мысль добить схему своим "солнцем" светодиодом, только чтобы получился датчик давления, пока не домыслил что за шторки и пружинки тут надо придумать- так идея, кого заинтерисовала схема-вышлю в личку с мануалом. "РАДИО №5,2002г. статья ГЕЛИОСТАТ.автор-И.Цаплин,г.Краснодар стр.35"
как будет работать маленький закрытый дивайс?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 27 дек 2010, 20:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Дабы не плодить темы...
Есть контроллер OR-AVR-M128-S. Связь с компом через BT-модуль.
Есть 8 микропереключателей. Необходимо передать информацию об их состоянии на ПК одновременно. Хочу использовать ЦАП для преобразования состояний датчиков в аналоговый сигнал и передать значение на ПК. А там прога уже расшифрует всё это.
Правильный я выбрал путь? или есть другие методы.
З.Ы. Необходимо знать именно единовременное сотояние датчиков, поскольку за момент опроса одного, состояние другого(других) может измениться.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 27 дек 2010, 21:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Мы сейчас говорим об энкодере?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 27 дек 2010, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Нет, мы говорим про набор кнопок (от комповых мышек). Хочу на трафике сэкономить, и/или частоту опроса поднять.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 27 дек 2010, 21:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну самый правильный вариант - чуть-чуть дописать ORFA... :oops:

Добавлено спустя 7 минут 3 секунды:
Если что - я готов помочь, а вот полностью дописать быстро не возьмусь, НГ-хаос :pardon:

Добавлено спустя 51 секунду:
Надо команды в парсер добавить типа:

PortMode=IIIIIIII
PortSetF=01110011
PortGetF

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 27 дек 2010, 21:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Можно это реализовать например в виде команды GetPortA (GetPortF), где контроллер будет возвращать A:X (F:Х). Х - значение порта от 0-до 255 естественно.
Как такое предложение? :) Думаю, многим пригодится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 27 дек 2010, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Реализуете? :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик прикосновения
СообщениеДобавлено: 27 дек 2010, 21:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
чего-то я как всегда не догоняю - во-первых, зачем ЦАП? Если инфа уже в цифре, зачем чередить - шлите цифру. Дальше, 8 кнопок от мышки - это ОДИН БАЙТ! В чем проблема его передать?

Не понимаю (или надо тему с начала читать?)

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 57 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO