roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик прикосновения

Re: Датчик прикосновения

=DeaD= » 27 дек 2010, 22:06

Ну нету сейчас такой команды :) её надо добавить в ORFA :pardon:

Re: Датчик прикосновения

Romeo » 08 янв 2011, 21:27

Благодаря добавлению новой команды в ORFA и дискретным датчикам касания мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины :)
Видео будет попозже, как доведу всё до ума.

Re: Датчик прикосновения

JORGE » 04 июл 2011, 10:31

добрый день!
кто использовал датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить. я понимаю что из должно быть минимум 4 на каждую ногу. масса робота 1,4кг

Re: Датчик прикосновения

setar » 04 июл 2011, 10:47

http://www.lynxmotion.com/images/html/build127.htm
заказывать на 4robots.ru (поиск по "fsr")

Re: Датчик прикосновения

avr123.nm.ru » 04 июл 2011, 10:57

JORGE писал(а):датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить.
Я рекомендую недорогой цифровой датчик давления под резиновым колпачком заполоненным гелем.
Вложения
датчики давления недорогие цифровые и аналоговые у Семенова Михаила.png
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 июл 2011, 11:04, всего редактировалось 1 раз.

Re: Датчик прикосновения

setar » 04 июл 2011, 11:03

а ссылочку? я например таких не знаю

Re: Датчик прикосновения

avr123.nm.ru » 04 июл 2011, 11:07

цифровой датчик абсолютного давления lps001wp - http://www.st.com/internet/analog/product/251247.jsp

А у датчиков давления типа HP03 гель прямо снаружи в металлическом стакане, надо всего лишь подходящий толкатель сделать и в стакан датчика вставить.
Вложения
HP03S-300x225.jpg
HP03S-300x225.jpg (19.93 КиБ) Просмотров: 2301
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 июл 2011, 11:15, всего редактировалось 1 раз.

Re: Датчик прикосновения

setar » 04 июл 2011, 11:15

такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика"
ибо меряет он "окошком".
к тому же он дороже чем то что указал я и сложностей с установкой больше.
хотя есть "+" в шине i2c

Re: Датчик прикосновения

avr123.nm.ru » 04 июл 2011, 11:16

setar писал(а):такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика" ибо меряет он "окошком".
А если подумать ?

Re: Датчик прикосновения

setar » 04 июл 2011, 11:17

а если нарисовать ?

Re: Датчик прикосновения

JORGE » 05 июл 2011, 10:01

Спасибо!

Re: Датчик прикосновения

HarryStar » 09 июл 2011, 08:52

Romeo писал(а):мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины :) Видео будет попозже, как доведу всё до ума.

Куча времени прошло, уж наверно довели, интересно было бы на видео посмотреть прохождение полосы препятствий


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter