Благодаря добавлению новой команды в ORFA и дискретным датчикам касания мой хексапод сегодня прошёл полосу препятствий в виде разложенных книжек разной толщины Видео будет попозже, как доведу всё до ума.
добрый день! кто использовал датчики давления на стопы посоветуйте что лучше закупить. я понимаю что из должно быть минимум 4 на каждую ногу. масса робота 1,4кг
такой под колпачком работать не будет, если только его засунуть внутрь "шарика" ибо меряет он "окошком". к тому же он дороже чем то что указал я и сложностей с установкой больше. хотя есть "+" в шине i2c