roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Датчик прикосновения
Re: Датчик прикосновения
вы там переживали что параметры датчика на паролоне будут плавать, так это наверно не страшно, можно же следить не за уровнем сигнала, а за скоростью его изменения (т.е. за его формой)?? если только что он выдавал 100 единиц, а сейчас уже 3 - значит во чтото ударились. Удобно что не обязательно плоским его делать, на любую форму корпуска лепится
Re: Датчик прикосновения
Есть конструкция, которая думаю подойдёт многим-
элемент будет хоть крошкой, хоть дурой
делаем так-
матаем котушку на трубочке хоть из чего, рядом-вторую,
клеим донышко, вставляем в трубку пружинку, можно нежную, можно жёсткую, кому какую надо.
сверху-пружинки стальной цилиндрик или шарик.
на одну из катушек подаём переменку, со второй снимаем потенциал, и он тем больше чем больше мы нажимаем на стальную вставочку. Вообщем принцип думаю всем понятен. Матерьялы, тоже все поняли чем заменить можно. В своё время делал размером с таблетку аспирина, а выход подавал на АЦП, я имел данные и о скорости атаки(нажатия) и о силе нажатия, эту тему можно ведь хоть какой сделать хоть плоской, хоть длиной трубочкой, всё зависит от предназначения, с генератором не парился, есть альтернатива- не матать вторую катушку , а получившимся контуром менять частоту другого генератора, вообщем такая тема, на ваш суд братья.
элемент будет хоть крошкой, хоть дурой
делаем так-
матаем котушку на трубочке хоть из чего, рядом-вторую,
клеим донышко, вставляем в трубку пружинку, можно нежную, можно жёсткую, кому какую надо.
сверху-пружинки стальной цилиндрик или шарик.
на одну из катушек подаём переменку, со второй снимаем потенциал, и он тем больше чем больше мы нажимаем на стальную вставочку. Вообщем принцип думаю всем понятен. Матерьялы, тоже все поняли чем заменить можно. В своё время делал размером с таблетку аспирина, а выход подавал на АЦП, я имел данные и о скорости атаки(нажатия) и о силе нажатия, эту тему можно ведь хоть какой сделать хоть плоской, хоть длиной трубочкой, всё зависит от предназначения, с генератором не парился, есть альтернатива- не матать вторую катушку , а получившимся контуром менять частоту другого генератора, вообщем такая тема, на ваш суд братья.
Re: Датчик прикосновения
с одной катушкой интересно! вот бы еще определить какие минимальные размеры можно получить...
и... не будет ли это дело чувствительно к магнитным полям/массивным металлическим элементам вблизи?
и... не будет ли это дело чувствительно к магнитным полям/массивным металлическим элементам вблизи?
Re: Датчик прикосновения
По идее как раз и чувствительно, индуктивность то меняется
Re: Датчик прикосновения
Имею мнение, что касается паразитных влияний на катушку из вне, тут стоит думаю обозначить что именно. Думаю если датчик стоит на металической детали, то и настраивать его надо только после установки. А про минимальный размер так скажу- пришлось мне однажды устранять межвитковое в наушнике-затычке, он просто мал до нельзя, под лупой акуратненько стал сматывать старую катушку, проводок был просто ужасно тонкий и капризный, зачищать его для облудения было крайне трудно-постоянно рвался, но ничего, намотал, заклеил, зачистил, залудил, припаял, наушник работал его диаметр был 6мм, катушка-3.5мм проводок- х.. знает какой тонкий, даже получилось дифузор грамотно приклеить, чтоб катушка сердечника не касалась. Вообщем эта задача была намного сложнее чем изготовление датчика из одномилимитровой трубки от пасты 2мм длиной, с обмоткой и кусочком гвоздика, если грубо выразится, может быть можно всё это дело в другую металическую трубку посадить подходжящего диаметра, типа заэкранить, честно- непробовал, например мет трубкой от пасты некоторых гелевых ручек, есть такие, сами в курсе. Всё реально!!! 
Re: Датчик прикосновения
предлагаю подкрепить свои фантазии фотографиями
Re: Датчик прикосновения
и что?
на каждый такой датчик надо угробить кучу времени
а уж для робота собрать штук 6 - 8 вобще замучаешься.
плюс явно мало кто сможет это повторить
так что проку от него никакого.
на каждый такой датчик надо угробить кучу времени
а уж для робота собрать штук 6 - 8 вобще замучаешься.
плюс явно мало кто сможет это повторить
так что проку от него никакого.
Re: Датчик прикосновения
фотографий нет, я этим занимался в 13 лет, в своей деревне-Казачинсчкое,тогда я ещё не знал, что такое интернет,
и уж точно не предпологал, что когда-нибудь придётся подтверждать свои дела фотографиями, не считал, что они могут кого заинтерисовать кроме меня, остальные ребята собирали мотоциклы, ремонтировали машины и т.д. я целыми днями сидел у себя в комнате и расматривал "В помощь радиолюбителю" за 1981г.
не сочтите за особо навязывающего своё мнение-один датчик собирается за 20-30мин, практически из мусора любого радиоэлектронщика. Не катит-ну и ладно
Кстати о птичках, тут схемку нарыл, управляет двигателем по принципу ШИМ, только без контролёров, движка должна была ориентировать солнечную панель на солнце, там момент приятный есть, когда ориентация завершена,то без специальных уловок ток схемы и движка падает до 1.2мА, но я не про это, в качестве датчиков были использованы два фотодиода, и мне в голову пришла мысль добить схему своим "солнцем" светодиодом, только чтобы получился датчик давления, пока не домыслил что за шторки и пружинки тут надо придумать- так идея, кого заинтерисовала схема-вышлю в личку с мануалом. "РАДИО №5,2002г. статья ГЕЛИОСТАТ.автор-И.Цаплин,г.Краснодар стр.35"
как будет работать маленький закрытый дивайс?
и уж точно не предпологал, что когда-нибудь придётся подтверждать свои дела фотографиями, не считал, что они могут кого заинтерисовать кроме меня, остальные ребята собирали мотоциклы, ремонтировали машины и т.д. я целыми днями сидел у себя в комнате и расматривал "В помощь радиолюбителю" за 1981г.
не сочтите за особо навязывающего своё мнение-один датчик собирается за 20-30мин, практически из мусора любого радиоэлектронщика. Не катит-ну и ладно
Кстати о птичках, тут схемку нарыл, управляет двигателем по принципу ШИМ, только без контролёров, движка должна была ориентировать солнечную панель на солнце, там момент приятный есть, когда ориентация завершена,то без специальных уловок ток схемы и движка падает до 1.2мА, но я не про это, в качестве датчиков были использованы два фотодиода, и мне в голову пришла мысль добить схему своим "солнцем" светодиодом, только чтобы получился датчик давления, пока не домыслил что за шторки и пружинки тут надо придумать- так идея, кого заинтерисовала схема-вышлю в личку с мануалом. "РАДИО №5,2002г. статья ГЕЛИОСТАТ.автор-И.Цаплин,г.Краснодар стр.35"
как будет работать маленький закрытый дивайс?
Re: Датчик прикосновения
Дабы не плодить темы...
Есть контроллер OR-AVR-M128-S. Связь с компом через BT-модуль.
Есть 8 микропереключателей. Необходимо передать информацию об их состоянии на ПК одновременно. Хочу использовать ЦАП для преобразования состояний датчиков в аналоговый сигнал и передать значение на ПК. А там прога уже расшифрует всё это.
Правильный я выбрал путь? или есть другие методы.
З.Ы. Необходимо знать именно единовременное сотояние датчиков, поскольку за момент опроса одного, состояние другого(других) может измениться.
Есть контроллер OR-AVR-M128-S. Связь с компом через BT-модуль.
Есть 8 микропереключателей. Необходимо передать информацию об их состоянии на ПК одновременно. Хочу использовать ЦАП для преобразования состояний датчиков в аналоговый сигнал и передать значение на ПК. А там прога уже расшифрует всё это.
Правильный я выбрал путь? или есть другие методы.
З.Ы. Необходимо знать именно единовременное сотояние датчиков, поскольку за момент опроса одного, состояние другого(других) может измениться.
Re: Датчик прикосновения
Мы сейчас говорим об энкодере?
Re: Датчик прикосновения
Нет, мы говорим про набор кнопок (от комповых мышек). Хочу на трафике сэкономить, и/или частоту опроса поднять.
Re: Датчик прикосновения
Ну самый правильный вариант - чуть-чуть дописать ORFA... 
Добавлено спустя 7 минут 3 секунды:
Если что - я готов помочь, а вот полностью дописать быстро не возьмусь, НГ-хаос
Добавлено спустя 51 секунду:
Надо команды в парсер добавить типа:
PortMode=IIIIIIII
PortSetF=01110011
PortGetF
Добавлено спустя 7 минут 3 секунды:
Если что - я готов помочь, а вот полностью дописать быстро не возьмусь, НГ-хаос
Добавлено спустя 51 секунду:
Надо команды в парсер добавить типа:
PortMode=IIIIIIII
PortSetF=01110011
PortGetF
Re: Датчик прикосновения
Можно это реализовать например в виде команды GetPortA (GetPortF), где контроллер будет возвращать A:X (F:Х). Х - значение порта от 0-до 255 естественно.
Как такое предложение?
Думаю, многим пригодится.
Как такое предложение?
Думаю, многим пригодится.Re: Датчик прикосновения
Реализуете?
Re: Датчик прикосновения
чего-то я как всегда не догоняю - во-первых, зачем ЦАП? Если инфа уже в цифре, зачем чередить - шлите цифру. Дальше, 8 кнопок от мышки - это ОДИН БАЙТ! В чем проблема его передать?
Не понимаю (или надо тему с начала читать?)
Не понимаю (или надо тему с начала читать?)