roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Поворот УЗ датчика

Поворот УЗ датчика

Сообщение ivpo » 18 янв 2014, 01:32

Здравствуйте

Поставил на Wild Thumper УЗ-датчик (dyp-me007), прикрепил к серве (по горизонтали).
Вот теперь думаю, как всем этим пользоваться, а именно какой алгоритм сканирования использовать.

Поделитесь опытом плз.


Заранее спасибо
ivpo
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 06 ноя 2013, 03:48

Re: Поворот УЗ датчика

Сообщение Nesenin » 18 янв 2014, 01:54

вот тут человек сканирует сонаром местность. forum10/topic13742.html поинтерисуйтесь
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1349
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Поворот УЗ датчика

Сообщение muzhig » 29 янв 2014, 11:02

Вот, только на днях сделал :)


Дальнейший план такой: прикрепить на круг магнитик, поставить датчих холла, и использовать это для вычисления текущего угла поворота сервы. Дальше, отфильтрованные точки, желательно подтвержденные несколькими измерениями, наносятся на битмап. Для определения своего местоположения- алгоритм монте карло и фильтр частиц.
Аватара пользователя
muzhig
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 30 апр 2013, 19:48
Откуда: Екатеринбург
Skype: arseny.potapov
прог. языки: python, c++


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter