roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик присутствия человека для сигвея

Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение vvk » 30 июн 2013, 22:50

Всем здравствуйте!

Я занимаюсь разработкой балансирующего скутера типа Segway (более подробно о нем тут: forum10/topic11922.html)
У меня уже решены практически все технические вопросы, но с одним вышла заминка. Может тут кто-нибудь подскажет.
Суть вопроса в том, что центральному процессору скутера необходимо знать, присутствует ли человек на площадке или нет. Это необходимо для экстренной остановки аппарата в случае, если человек упал или спрыгнул. Так же желательно с человеком и без него задавать разные настройки для регуляторов процессора.
В оригинальном Segway для этого (как я понял из его описания) используются тензодатчики, которые определяют вес ездока (по два на каждую ногу). В более простых китайских сигвеях типа robin-m1 установлена подвижная платформа, которая нажимает концевик, когда человек на нее наступает.
В еще более дешевых китайских сигвеях по-моему таких дачиков вообще нет, но этот вариант я не рассматриваю.

К сожалению, вариант оригинального Segway мне не подходит вследствие дороговизны тензодатчиков, а вариант с концевиками не подходит вследствие громоздкости конструкции.
Я пока хочу на руль поставить ультразвуковой датчик расстояния, направив его на человека.
Этот вариант мне тоже не особенно нравится, т.к. нет уверенности, что человек всегда будет в зоне видимости датчика. Можно поставить несколько таких датчиков для надежности...

Может кто знает, что еще можно использовать для такой задачи? А то что-то у меня идеи закончились...
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение Nesenin » 30 июн 2013, 23:06

тот же ультразвук но пониже направив на ноги со стороны колеса например. ик датчик расстояния на ноги. вместо подвижной площадки некую самодельную полосу допустим из алюминиевой банки,которая будет прижиматься к другой...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1349
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение Vovan » 30 июн 2013, 23:39

...еще можно емкстной датчик или по принципу терменвокса http://cooler-online.com/cl260401.html
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение TedBeer » 30 июн 2013, 23:57

vvk писал(а):К сожалению, вариант оригинального Segway мне не подходит вследствие дороговизны тензодатчиков

А самому сделать тензодатчик? Я так понимаю он устроен достаточно просто.
А вот и попытка решить твою задачу.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1083
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение Myp » 01 июл 2013, 01:45

ну вобщето тензодатчики не могут стоить дорого.
домашние весы стоят 300 рублей, а там и датчик и корпус и экран :)
может поискать продавцов комплектующих домашних весов?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение vvk » 01 июл 2013, 02:09

TedBeer писал(а):
vvk писал(а):К сожалению, вариант оригинального Segway мне не подходит вследствие дороговизны тензодатчиков

А самому сделать тензодатчик? Я так понимаю он устроен достаточно просто.
А вот и попытка решить твою задачу.

Интересная ссылка, спасибо. Буду изучать.

Myp писал(а):ну вобщето тензодатчики не могут стоить дорого.
домашние весы стоят 300 рублей, а там и датчик и корпус и экран :)
может поискать продавцов комплектующих домашних весов?


Пром. датчики дорогие. А про весы надо подумать...
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение yozik0ff » 01 июл 2013, 02:29

И тут в студию врывается магазин пололу с датчиком за 8 баксов Force-Sensing Resistor - 1.5" Square который реагирует нажатие от 5 грам до 10кг. с активной рабочей зоной 38х38мм. Пара таких датчиков, расположенных под резиновым ковриком спасут тебя!
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение vvk » 01 июл 2013, 03:47

yozik0ff писал(а):И тут в студию врывается магазин пололу с датчиком за 8 баксов Force-Sensing Resistor - 1.5" Square который реагирует нажатие от 5 грам до 10кг. с активной рабочей зоной 38х38мм. Пара таких датчиков, расположенных под резиновым ковриком спасут тебя!


Я видел этот датчик, только не понял, что с ним будет, если на него наступит человек 120кг.
Надо на форуме Pololu поинтересоваться, что они про это скажут. Может еще что-нибудь посоветуют.
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение yozik0ff » 01 июл 2013, 13:11

Ничего с ним не будет, это простая пленка. У него просто диапазон измерения до 10кг.
Если наступит взрослый дядько, то покажет максимально 10кг и все. Что будет вполне достаточно для определения присутствия человека.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение Tmin10 » 28 окт 2013, 03:29

Сразу подумал о датчике из весов. Также просто концевой выключатель непонятно, чем будет громоздким?
Аватара пользователя
Tmin10
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 май 2013, 09:54
Откуда: Нижний Новгород

Re: Датчик присутствия человека для сигвея

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2013, 20:05

Щелевой датчик, 2 шт, на просвет те места, куда человек ноги ставит - едем, только если обе ноги на месте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter