roboforum.ru

Всем здравствуйте!

Я занимаюсь разработкой балансирующего скутера типа Segway (более подробно о нем тут: forum10/topic11922.html)
У меня уже решены практически все технические вопросы, но с одним вышла заминка. Может тут кто-нибудь подскажет.
Суть вопроса в том, что центральному процессору скутера необходимо знать, присутствует ли человек на площадке или нет. Это необходимо для экстренной остановки аппарата в случае, если человек упал или спрыгнул. Так же желательно с человеком и без него задавать разные настройки для регуляторов процессора.
В оригинальном Segway для этого (как я понял из его описания) используются тензодатчики, которые определяют вес ездока (по два на каждую ногу). В более простых китайских сигвеях типа robin-m1 установлена подвижная платформа, которая нажимает концевик, когда человек на нее наступает.
В еще более дешевых китайских сигвеях по-моему таких дачиков вообще нет, но этот вариант я не рассматриваю.

К сожалению, вариант оригинального Segway мне не подходит вследствие дороговизны тензодатчиков, а вариант с концевиками не подходит вследствие громоздкости конструкции.
Я пока хочу на руль поставить ультразвуковой датчик расстояния, направив его на человека.
Этот вариант мне тоже не особенно нравится, т.к. нет уверенности, что человек всегда будет в зоне видимости датчика. Можно поставить несколько таких датчиков для надежности...

Может кто знает, что еще можно использовать для такой задачи? А то что-то у меня идеи закончились...

тот же ультразвук но пониже направив на ноги со стороны колеса например. ик датчик расстояния на ноги. вместо подвижной площадки некую самодельную полосу допустим из алюминиевой банки,которая будет прижиматься к другой...

...еще можно емкстной датчик или по принципу терменвокса http://cooler-online.com/cl260401.html

vvk писал(а):К сожалению, вариант оригинального Segway мне не подходит вследствие дороговизны тензодатчиков

А самому сделать тензодатчик? Я так понимаю он устроен достаточно просто.
А вот и попытка решить твою задачу.

ну вобщето тензодатчики не могут стоить дорого.
домашние весы стоят 300 рублей, а там и датчик и корпус и экран
может поискать продавцов комплектующих домашних весов?

TedBeer писал(а):

vvk писал(а):К сожалению, вариант оригинального Segway мне не подходит вследствие дороговизны тензодатчиков

А самому сделать тензодатчик? Я так понимаю он устроен достаточно просто.
А вот и попытка решить твою задачу.

Интересная ссылка, спасибо. Буду изучать.

Myp писал(а):ну вобщето тензодатчики не могут стоить дорого.
домашние весы стоят 300 рублей, а там и датчик и корпус и экран
может поискать продавцов комплектующих домашних весов?

Пром. датчики дорогие. А про весы надо подумать...

И тут в студию врывается магазин пололу с датчиком за 8 баксов Force-Sensing Resistor - 1.5" Square который реагирует нажатие от 5 грам до 10кг. с активной рабочей зоной 38х38мм. Пара таких датчиков, расположенных под резиновым ковриком спасут тебя!

yozik0ff писал(а):И тут в студию врывается магазин пололу с датчиком за 8 баксов Force-Sensing Resistor - 1.5" Square который реагирует нажатие от 5 грам до 10кг. с активной рабочей зоной 38х38мм. Пара таких датчиков, расположенных под резиновым ковриком спасут тебя!

Я видел этот датчик, только не понял, что с ним будет, если на него наступит человек 120кг.
Надо на форуме Pololu поинтересоваться, что они про это скажут. Может еще что-нибудь посоветуют.

Ничего с ним не будет, это простая пленка. У него просто диапазон измерения до 10кг.
Если наступит взрослый дядько, то покажет максимально 10кг и все. Что будет вполне достаточно для определения присутствия человека.

Сразу подумал о датчике из весов. Также просто концевой выключатель непонятно, чем будет громоздким?

Щелевой датчик, 2 шт, на просвет те места, куда человек ноги ставит - едем, только если обе ноги на месте.