roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение Myp » 03 мар 2013, 00:10

разве человеки умеют вращать?
Kopejkin_Zuboproteznaja tehnika-37.jpg

чтоб левая сторона вверх поднималась, а правая вниз опускалась?

вобще судя по картинкам из инета щас можно определять положение челюсти вот такими фиговинами
Изображение
надо наверно чтото такое придумывать
некие датчики которые способны выдавать дистанцию с нужной точностью.

Добавлено спустя 5 минут 4 секунды:
я так полагаю что там всё достаточно просто но очень дорого.

серые фиговинки это индуктивные/ультразвуковые датчики которые выдают расстояние с точностью в 0.1 мм
имея 4 расстояния математически строится модель движения челюсти.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение agro » 03 мар 2013, 00:31

два сустава работают одновременно но по своим траекториям
при заболеваниях или структурных нарушениях один может например вообще ограниченно двигаться
долгая история...
система такая как на картинке мне хор известна
недостатки те же - вес, и ещё куча других, которыми та первая не обладает, но не о них речь
обсуждение перешло в фазу можно ли бесконтактными системами достичь точность хотя бы 0.05мм
agro
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 16:11

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение Duhas » 03 мар 2013, 06:19

в целом возможен по идее вариант, где к челюсти "жестко" крепится нечто с визуальными маркерами, парой или более камер захватываем движение.. собственно как сейчас движения для рисованных персонажей захватывают для фильмов/мультиков
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение Angel71 » 03 мар 2013, 07:01

agro, т-лучли. а если без шуток, это вы серьёзно решили, что сможете таким странным образом создать очень дорогой коммерческий продукт?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение agro » 03 мар 2013, 11:08

:D
нет не решил
просто дорогой коммерческий продукт имеется в распоряжении
а в нём видны недостатки и каждый раз когда я его беру в руки возникает вопрос а как ещё можно реализовать...
о продаже речи нет, не та весовая категория, там целая индустрия продаёт с курсами рекламмой и тд. и то

Добавлено спустя 6 минут 29 секунд:
вы бы лучше по теме предложили ну хоть самый фантастический или бредовый, но из реальных зап частей, вариант, кроме т-лучей,

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Duhas писал(а):в целом возможен по идее вариант, где к челюсти "жестко" крепится нечто с визуальными маркерами, парой или более камер захватываем движение.. собственно как сейчас движения для рисованных персонажей захватывают для фильмов/мультиков


ну в целом так и происходит вопрос о точности бесконтактных датчиков
да и в мультиках там относительно камеры движение записывают а тут движение на очень маленьких расстояниях
поэтому думать надо где устр захвата устанавливать
agro
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 16:11

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение elmot » 03 мар 2013, 12:15

несколько снимков в профиль в разных положениях челюсти (рентген или томограф), чтобы кости были видны. Потом компьютерный анализ по ключевым точкам.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение agro » 03 мар 2013, 12:53

отпадает важно записанный трэйсинг анализировать
искомая патология может между точками проскольнуть

рентген много радиации,
на мрт можно конечно кино записать про сустав но это очень!! долго и дорого
agro
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 16:11

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение Angel71 » 03 мар 2013, 13:52

agro, для т-диапазона есть и реальные запчасти. да икс с этим т-диапазоном, в этой теме всё-равно любой вариант - это шутка.
поправьте, если я заблуждаюсь. что бы вы могли легально использовать прибор, вы должны лицензировать во первых свою деятельность, связанную с разработкой и во вторых легализовать само устройство (сертификация, декларация и прочие прелести в зависимости от страны). но вам прибор нужен всего-лишь для себя. т.е. во первых вы пытаетесь усидеть на двух стульях - разработчик и стоматолог (протезист или ещё как, вам видней). а во вторых сами же и поставили жирную точку, т.к. не сможете легально использовать этот прибор. незнаю, какие у вас реалии в медицине, но у нас чп (в россии вроде это ип) вполне спокойно занимаются разработкой и продажей медоборудования. да, делают простенькие платки и приборчики, но сути это не меняет. везде есть конкуренция и/или бюрократия, но раз вы считаете, что не потянете, значит любой предложеный вариант в этой теме не больше, чем шутка.
п.с. можете не обращать на мои посты внимания, но вы бы уточнили для других, примерно на каком уровне ваши навыки хотя бы в электронике и программировании.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение Myp » 03 мар 2013, 15:32

хватит ругаться :)
давайте продолжим обсуждение теоретических возможностей отслеживания перемещения, безотносительно практического создания и получения профита.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: обнаружение шарнирной оси и отслеживание перемещения оси

Сообщение agro » 03 мар 2013, 15:48

Nesenin писал(а):если речь о 2х осях можно по визуальным данным. ик диоды,2 камеры PS3 Eye + ПО. получаем
http://habrahabr.ru/post/170117/


мне вот это понравилось
осталось понять как там с точностью
agro
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 фев 2013, 16:11

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter