roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Точное местоположение в 3д

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение minorlogic » 23 май 2012, 15:26

https://live.leapmotion.com/about/

Интересно как работает. Обещают точность 0.01 мм
minorlogic
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение boez » 23 май 2012, 18:27

Крутая штука... И шифруются, даже базовый принцип не рассказывают. По идее вариантов 3 - ультразвук, ИК лазер (или просто ИК типа как у кинекта) или емкостный датчик. Но с емкостным отдельные пальцы вряд ли увидишь. Ультразвук - может быть, какой-нить высокочастотный, хотя в воздухе с ним проблем хватает. Но скорее всего какое-то ИК. Плюс, как они сознаются, какая-то хитрая математика.

Добавлено спустя 29 минут 16 секунд:
А может они хотят собрать много раз по 69 баксов, подождать мирового кризиса, а потом подешевевшие баксы вернуть взад со словами "ой, неполучилось"? :) А может и просто пропасть неожиданно :)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение dccharacter » 23 май 2012, 19:40

Ик через транспарант + камера. А вот соооофт. Софт чудесный
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Myp » 23 май 2012, 19:52

я вот чё думаю...
когдаж в смартах такая фича появится??

в каждом приличном смарте давно есть фронтальная камера
не хватает только её чуть нагнуть и сделать ИК подсветку.

вот если пальцем водить перед экраном то на растоянии сантиметров 5 от экрана она уже видит палец и теоретически может его распознавать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17141
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение dccharacter » 23 май 2012, 20:26

Myp писал(а):я вот чё думаю...
когдаж в смартах такая фича появится??

в каждом приличном смарте давно есть фронтальная камера
не хватает только её чуть нагнуть и сделать ИК подсветку.

вот если пальцем водить перед экраном то на растоянии сантиметров 5 от экрана она уже видит палец и теоретически может его распознавать

Если ты напишешь софт такой и сделаешь POC, ты станешь очень богатым человеком.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Angel71 » 23 май 2012, 21:28

boez, в терменвоксе вроде немного по другому, чем как с емкостными датчиками. :oops: хотя мож я уже чего и запамятовал
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9727
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение minorlogic » 27 июн 2012, 15:20

Нашел хороший каталог готовых решений самого разнообразного технического исполнения
http://www.inition.co.uk/3D-Technologie ... section/43
minorlogic
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Aseris » 28 июн 2012, 12:54

Вижу решение задачи двумя ступенями:

Если не известно где объект стоит, то наводимся на него грубо по камере. А потом 3-мя точными лазерными дальномерами хорошо разнесенными меряем что у нас и как. Вроде как тут, но вместо камер дальномеры поставить http://roboforum.ru/download/file.php?id=17737 Хотя гранитную плиту здоровенную под эту всю установку нужно.. ибо усе вибрирует в этом мире точность хотят хорошую.

Либо платформа, перемещаемая, вращающаяся, и 3 х ( камера точная + лазерная сетка ) для определения куда мы поставили объект на платформе. и усе, расстояния и углы мы знаем, добавляем в вычисления компенсацию температурных расширений материалов, и получаем точные позициию

Имхо: для таких расстояний и заданной точности "Расстояние между камерой и объектом не более 1.5 метра. Требуемая точность по позиции +-0.25мм и 0.1 градус по ориентации камеры", неизвестной геометрии и материале объекта бюджет в 5000$ как то скромненько... хотя +-0.25 - эт погрешность в 0.5 мм...хм...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1013
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Angel71 » 28 июн 2012, 23:53

если до плиты дошло, то нужно гасить по максимуму колебания, например как в голографии резиной. :) шучу.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9727
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение SkyZi » 13 авг 2012, 20:59

Вот не кисло свое положение в пространстве распознает и траекторию выбирает.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=kYs215TgI7c[/youtube]

ссылка на статью http://www.3dnews.ru/news/633631
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Nesenin » 13 авг 2012, 21:16

SkyZi писал(а):Вот не кисло свое положение в пространстве распознает и траекторию выбирает.


ссылка на статью http://www.3dnews.ru/news/633631

ахренеть :shock: в буквальном смысле "на лету"!

Добавлено спустя 52 секунды:
человек бы на той парковке не смог нормально летать (в смысле управлять самолетом )...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1349
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение dccharacter » 13 авг 2012, 21:33

траектория определяется оператором на этапе программирования. самолет следует заданной траектории.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Nesenin » 13 авг 2012, 21:48

...опираясь на поступающие данные о расстояниях с LIDAR'а и данных с IMU. которые сверяются с 3D моделью пространства. после этого корректируются данные о положении скорости и др. силах, вычисляются управляющие команды... и все это на лету по автомобильной стоянке...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1349
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение dccharacter » 13 авг 2012, 21:59

это я не к тому, что у меня пятиметровый самолет по балкону уже три года как летает. Это я просто корректирую слова "траекторию выбирает"
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter