roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Точное местоположение в 3д

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Myp » 13 май 2012, 20:09

3 датчика надо ещё умудриться точно навести в одну точку )
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение minorlogic » 14 май 2012, 19:01

Myp писал(а):3 датчика надо ещё умудриться точно навести в одну точку )


Ультразвуковые есть с приемником/передатчиком, направлять не надо.
minorlogic
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Myp » 14 май 2012, 19:25

ага, на каждую новую деталь крепить заново датчики и калибровать)))
во вторых ультразвук какую точность даёт? а нужна доли миллиметра.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение minorlogic » 14 май 2012, 21:03

Myp писал(а):во вторых ультразвук какую точность даёт? а нужна доли миллиметра.


доли миллиметра точность.
minorlogic
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 янв 2012, 14:31

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Myp » 14 май 2012, 21:29

вот навскидку
УЗ датчики
http://www.sensorica.ru/shop/ultrazvuko ... -651051362
точность 0.36 мм

сколько будет стоить УЗ дачик с точностью 0.1 мм??
и что делать если вдруг температура изменится в помещении?
хопа и выросла на 5 градусов, скорость звука поменялась на 2.5 м/с
строить барокамеру?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение dccharacter » 14 май 2012, 21:42

ээээ
как насчет ввести поправку по термометру????
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Myp » 14 май 2012, 22:24

можно и трусы через голову одеть.
но надо как-то изначально найти нормальное решение, без костылей.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение elmot » 14 май 2012, 22:46

Вообще-то все человеческие УЗ-датчики с термокоррекцией. Рыболовные эхолоты сообщают температуру воду не потому, что это прям так нужно, а потому, что там термометр для компенсации все равно стоит. Почему-то это никто костылем не величает:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение dccharacter » 14 май 2012, 22:57

Myp писал(а):можно и трусы через голову одеть.

В смысле? А как еще-то?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Myp » 15 май 2012, 09:46

бггг :D
если в воздухе градус температуры даёт 0.5 метра в секунду изменения скорости, то в воде скорость меняется ничтожно мало.
дельта температуры воды в 100 градусов даёт погрешность меньше чем дельта в 1 градус в воздухе.
тоесть изменение температуры воды на десяток градусов даст какие-то микронные погрешности.
градусник в эхолоте чисто понты для рыбака :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение elmot » 15 май 2012, 10:36

Смотрим таблицы - при изменении т-ры от 0 до +30 - типа самый интересный диапазон-
вода 1403-1507 м/с. - 7%
воздух - 331,5-348,9 м/с. - 5%

Пруф:
http://www.dpva.info/Guide/GuideMedias/ ... oundSpeed/
http://www.dpva.info/Guide/GuidePhysics ... mperature/

Так что сначала смотрим справочники, потом бугагакаем ;-)


А вот head-shot - ультразвуковые анемометры - там точность скорости звука нужна порядка 0.1%. Достигается путем введения термокомпенсации. Подозреваю, что еще и компенсации по давлению и влажности.

http://www.davis-meteo.ru/catalog/element.php?ID=1019
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение boez » 15 май 2012, 11:14

Хедшот, 100% :). Потому как предлагаемая система ультразвукового позиционирования будет представлять собой как раз прецизионнейший ультразвуковой анемометр :) Будет показывать кроме позиции объекта все сквозняки и потоки воздуха от перемещения людей в помещении :)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Myp » 15 май 2012, 11:21

ну я оттуда и брал цифры для воды )))))
для воды у них стоит при ноле - 1,403 м/с при сотне 1,543 м/с тоесть разница 0,14 м/с на 100 градусов.
но меня что-то не смутила скорость в полтора метра в секунду :ROFL:
это ведь соу слооооооу.

и про ветер тоже в тему, без барокамеры не обойтись))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение elmot » 15 май 2012, 12:20

Не 0,14, а 140, ня? Скорость звука в воде 1,5 км/с, а не М/с. У них там запятая - разделитель тысяч.

Не будет мерять ветер. В анемометре меряется время прохода звука туда и обратно и вычитается. В Уз радаре эти времена суммируются, ветер компенсируется.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5675
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Точное местоположение в 3д

Сообщение Myp » 15 май 2012, 15:20

это не разделитель, это в шапке таблицы указаны ошибочно метры в секунду вместо километров в секунду ))))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17142
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter