roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


TSOP дальность

TSOP дальность

Сообщение Romikgy » 26 дек 2011, 01:06

Сколько не читал, так и не понял
какую максимальную дальность может организовать тсоп?
и можно ли тсопом , хоть маломальски измерить расстояние?
Спасибо за ответы
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 688
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: TSOP дальность

Сообщение Radist » 26 дек 2011, 03:41

Одним тсопом измерить дальность нельзя. А видеть тсоп может настолько далеко, насколько у вас мощный ИК пульт. Десяток (десятки) метров можно.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: TSOP дальность

Сообщение SkyStorm » 26 дек 2011, 08:40

Эээ позвольте это как? Можно пример или источник данных?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: TSOP дальность

Сообщение Myp » 26 дек 2011, 09:57

ИК диод на несколько ватт и линзу =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: TSOP дальность

Сообщение elmot » 26 дек 2011, 10:34

Собираемся потестить новый тип датчика сближения, вместо тсопов. Сделан из микросхемы для смартфонов(датчик приближения к уху). О результатах доложим обчественности:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: TSOP дальность

Сообщение SkyStorm » 26 дек 2011, 10:42

Myp писал(а):ИК диод на несколько ватт и линзу =)

И как таким образом измерить расстояние несколько десятков метров?
Давай колись!!! А то я дурачина всякие шарпы да ультрасоники юзаю и то за десять метров не выхожу.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: TSOP дальность

Сообщение Myp » 26 дек 2011, 10:52

про измерение то речь нигде и не идёт =)
речь про дальность работы тсопа которая зависит чисто от мощности излучателя.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: TSOP дальность

Сообщение Vovan » 26 дек 2011, 11:11

ИМХО:
расстояние, как известно, меряется с помощью отраженного сигнала.
Измерения расстояний для ТСОПа, по принципу Шарповского ИК дальномера практически невозможны из-за собственной диаграммы ТСОПа.
Измерения по принципу УЗ дальномера практически невозможны из-за огромной скорости света.
Измерения варьированием мощностью ИК излучения тоже не позволяют понять разницу между далеко расположенным зеркалом и близко расположенным черным мехом.
Насчет дальности приема прямого сигнала согласен с Мур, потому что, например, у меня на даче баня от дома находится на расстоянии ~30м, на бане светильник (отключается\включается ТСОПом) я выключаю обычным пультом, от какого-то древнего телека, с порога дома (естественно, в прямой видимости).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: TSOP дальность

Сообщение Romikgy » 26 дек 2011, 11:17

по дальности определились ... а какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
жаль что нельзя расстояние мерить.
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 688
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: TSOP дальность

Сообщение Vovan » 26 дек 2011, 11:43

Romikgy писал(а):какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
Работа бывает разная: 5м это в прямой видимости или отраженного сигнала?
Расстояние мерить не получается, однако понятие далеко\близко ли препятствие, ИМХО, все же можно меняя мощность ИК света. Однако это, опять же, будет очень и очень приближенно и напрямую зависеть от качества поверхности препятствия.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: TSOP дальность

Сообщение Myp » 26 дек 2011, 13:20

кстати если предмет один и тот же и освещение внешнее не меняется то тогда можно мерять и дальность =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: TSOP дальность

Сообщение coder_perm » 26 дек 2011, 15:32

Romikgy писал(а):какие тогда типы светодиодов нужны для работы порядка 5 метров?
жаль что нельзя расстояние мерить.

Можно использовать что-нить из TSAL. Например TSAL5100.
Экспериментировал с ним. В прямой видимости с канцелярской лупой легко бьет на 300 метров.
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: TSOP дальность

Сообщение Romikgy » 26 дек 2011, 21:29

Myp писал(а):кстати если предмет один и тот же и освещение внешнее не меняется то тогда можно мерять и дальность =)

а как?
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 688
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Porto Franco "Odessa"

Re: TSOP дальность

Сообщение Vovan » 26 дек 2011, 23:03

Слабо светим - нет сигнала светим сильнее, а иначе предмет близко; сильнее светим - нет сигнала светим еще сильнее, а иначе предмет дальше чем близко; сильно светим - нет сигнала нет препятствий, а иначе препятствие есть, но далеко... Примерно так.
Каково это близко, дальше и далеко - отладка с замерами, например: близко 10см, дальше 1м, далеко 5м.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: TSOP дальность

Сообщение Eruman » 27 дек 2011, 22:31

Еще вариант светить послойно.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Или управляемой точкой.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 836
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter