roboforum.ru

успеешь ещё пообщаться. начни делать и к тебе потянутса, возможно. только сходу что-то мудрёное не фантазируй или вместо месяце кропотливой работы будут годы.

Т-800 вполне андроидный. Правда безногий пока.

xanpx писал(а):так а в чем прикол тогда ? если не своими ручками строить ?? купить готовый вшить внего скрипт чтобы кувыркался не в право а в лево ??? Очень печально что нет людей которые интересуются постройкой гуманоидных роботов с нуля ... было бы очень интересно пообшаться ну и опытом обменяться ...

Ну давай, пообщаемся, интересуются здесь многие.
Я например даже план для бюджетирования разработки могу наваять, на пару НИИ хватит.
И ты не прав - людей таких тут много, в том числе реально разбирающихся в стоимости модулей для постройки андроидных роботов.
(или может ты про программируемых кукол из пары десятков хоббийных серв?)

да у меня уже как бы готовый стоит ,конечно не реального размера , с человека да и не особо выглядит как человек ,,,, шас работаю с дип лернинг и нейро сети ... в основном для обработки видео ... все мозги написанны на питоне .... собран на расбери пи 3 и ардуино нано .....Сетар , дело не в том как выглядит а что внутри .... у кого что есть ? какие идеи ???

Добавлено спустя 10 минут 28 секунд:
Сетар , вы уже второй раз говорите про деньги ..... естественно что модули стоят дорого ... для меня это не проблемма ,,,, я не из россии ... у нас все есть достаточно дешево ...

Если вы про готовый фреймворк "для андроидов", то разумеется нет такого.
Ну а в целом, лично мое мнение питон для мозгов это не серьезно, нужно что то умеющее асинхронный стек "из коробки" и легко распараллеливающее задачи, например GO. Я лично еще нейросетями балуюсь в свободное время, в частности обучением нейросетей на NVIDIA GPU (Cafee) c выгрузкой сетки в Intel USB Neural compute stick. Но это все кубики, цельной системы увы нету ...

Добавлено спустя 6 минут 47 секунд:
модули стоят не просто дорого, они стоят существенных денег которые адекватны либо для организаций (средних и крупных), либо в виде личных проектов миллионеров.
Один сервопривод адекватной андроиду мощности не оптимизированный по габаритам стоит от 100 тыс.руб, а более менее компактные, или с новинками типа пьезопривода - легко переваливают за 500 тыс.руб

асинхронный стек это конечно интересно но я с java не дружу ... только с питоном и C . на ГПУ это круто надо большую машину строить ... одному думаю такое не осилить ... я если честно кроме как анализ видео , распознавание лиц и предметов еше пока не нашел пременение для нс .... меня интересует больше создание интелекта и способность робота к самообразованию ... но это в будушем. есть много идей а почему нет попыток собрать системку ? что мешает ? если есть кубики то можно и пирамидку сложить ...

не, GPU нужен только на этапе обучения нейросети, и расположен в стационарном сервере разработчика.
когда получена нормально работающая нейросеть она выгружается в USB Neuro Stick и работает потребляя всего 9W

я смотрю есть уже готовая стратегия

применения НС в андроидах - масса, это аналог нашего спинного мозга, все двигательные рефлексы.
например модуль удержания равновесия или модуль НС отвечающай за бег.
здесь под модулем понимается отдельно обученная автономная НС.
режим "почти овощь но рефлексирующий" получаются путем голосования реакций группы НС на различные раздражители.

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:

xanpx писал(а):а почему нет попыток собрать системку ? что мешает ? если есть кубики то можно и пирамидку сложить ...

есть понимание что довести работу до финала (или существенных результатов), не хватит сил и средств.
поэтому крайне жалко становится времени.
а кубики - их и по одному можно применять. например нейросеть распознавания лиц проводящая сопоставление с предъявленной бесконтактной картой нужна очень много где : транспорт, безопасность предприятий и тд

вот я кокраз про это и говорю , что кроме системных функций типа обработка информации с камер и сенсоров .... не вижу пока применения , все задачи можно решить операционно с простыми if , if not .. без необходимости обработки огромных данных. согласен, отдельные модули иногда больше востребованны чем сама система

Я сейчас в процессе подключения к теме андроидных роботов. Если хотите пообщаться, стучитесь в мой Skype: victorkazarinov

setar писал(а):модули стоят не просто дорого, они стоят существенных денег которые адекватны либо для организаций (средних и крупных), либо в виде личных проектов миллионеров.
Один сервопривод адекватной андроиду мощности не оптимизированный по габаритам стоит от 100 тыс.руб, а более менее компактные, или с новинками типа пьезопривода - легко переваливают за 500 тыс.руб

я не миллионер, но пилю уже 3ю итерацию андроидного робота на свои деньги. Моя идея настолько проста, что я недоумеваю, почему никто до сих пор не реализовал ее. Зачем вообще нужны сервоприводы, когда есть гидравлика? Если нет денег на покупку компонентов - практически любой компонент гидравлики делается на токарном станке из материалов с ближайшей приемки металлолома. В итоге андроидный робот с 40 степенями свободы (из которых 11 чисто гидравлические), способный манипулировать предметами массой в пару кг по себестоимости компонентов укладывается в 100кр.

есть понимание что довести работу до финала (или существенных результатов), не хватит сил и средств.
поэтому крайне жалко становится времени.

неужели есть задачи важнее этой?

Надеюсь, все понимают, что краеугольным камнем андроидостроения не является даже самая навороченная электро или гидромеханика хоть в 20 хоть в 80 степеней свободы. На примере Русандроида видно, что главным элементом робота является система управления. Особенно если речь идет об автономном роботе. В текущей терминологии андроидных роботов можно назвать беспилотным транспортным средством, действующим в особо опасной близости от людей со всеми последствиями данной формулировки.
Поэтому, конечно, какой-то минимум в механике нужно соблюсти при построении андроида. И вовсе сейчас нет смысла делать упор на мощность, размер, количество степеней свободы, качество манипуляторов. Нужно все силы сосредоточить на мозгах робота.

Нужно все силы сосредоточить на мозгах робота.

Насколько я знаю, целые НИИ сосредотачивают все силы на мозгах робота начиная с 80-х годов, а воз, как говорится, и ныне там. Однако я считаю, что если у людей появится доступная по цене универсальная платформа, по функциональности приближающаяся к человеческому телу, то гораздо больше людей захотят и смогут заниматься написанием софта под нее, что приблизит момент повсеместной интеграции роботов-андроидов в человеческое общество.

начинать создавать софт можно и без железа. простенькую платформу, достаточную для начальной проработки уже давно можно сделать недорогой. начиная хоть с сотни-другой долларов. позволяют финансы, чуть дороже на качественных хоббийных сервах (выкидывается электроника и делается своя, получается не хуже дорогущих динамикселов). очень многие загорались идеей, только пока в основном видна обратная стороны популяризации - толпы мечтателей начинают с "вот как сейчас запилю, осталось только два раза шифт нажать", потом останавливаются на простой реализации (сильно модное изначально и не все планируют делать) или осознают, что дальше не тянут и забрасывают. и толку от удешевления модной механики, если не будет желающих и способных? а на оборот это более рабочий вариант - когда есть склонности, жалание и время, начать прорабатывать с простого железа. потом, как более-менее нормально проработаны основные вещи, тем или иным способом обзавестись железом получше. за свои или попросить, что бы помогли какие узлы сделать (отпечатать, выточить,...) или задонатить на покупку. пока особо желающих и способных не заметно.