Впечатления от первого знакомства с Bioloid

ilalexey

Dmitry__ писал(а):

Вот вы бы по какому пути пошли?

СТМ32 кастрировать до 8 бит, оставив 72мгц. :crazy:

Прилепить памяти всякой(чип+карточка).
Родной в мусорку.

Scorpio

Понятное дело, что управлять можно чем угодно, раз протокол открытый. Надо только организовать полудуплексный режим обмена.
Фишка штатного ПО в том, что ребенок может обучать паука новым позам просто загибая паучьи лапы рукой, а затем проигрывать новые умения.
О каком пульте управления ты говоришь, я не понял. У меня никакого пульта не было. Но по ВТ можно легко подключиться к мобильнику, а на нем навоять стильный пульт.

Dmitry__

Scorpio писал(а):

Фишка штатного ПО в том, что ребенок может обучать паука новым позам просто загибая паучьи лапы рукой, а затем проигрывать новые умения.

Не думаю, что у ребенка хватит терпения так прогать паука.

Scorpio писал(а):

О каком пульте управления ты говоришь, я не понял.

Ну в наборе robotis premium штатно есть пульт rc100. Используется для управления ходячими моделями...
https://emanual.robotis.com/docs/en/par ... on/rc-100/

Dmitry__

В общем, устал я от родного контроллера cm-530. Запилил свой из Blue Pill :pardon:

Вложение:

IMG_20201019_174653.jpg [ 3.52 МиБ | Просмотров: 10537 ]

За основу взял библу:
https://github.com/exogenesis70/AX-12A-servo-library

Щаз пишу начальную стойку хексапода...

Scorpio

Проигрыватель движений уже придумал? Надо наверное делать совместимый формат файла с роботис, чтобы делиться с сообществом.

Dmitry__

Scorpio писал(а):

Проигрыватель движений уже придумал?

Неа, и не буду

Не вижу в этом смысла. Все эти проигрывалки есть, пользы от них ноль, ну если только для роботов разливальщиков и собутыльников

Я сейчас сильно думаю над походкой шестинога с переходом в 4-х нога. Вот это интересно, прям мечта детства...

Добавлено спустя 5 минут 8 секунд:
Вот кста, писАл махание лапками "приветствие": Поднимать лапку с определенной скоросью, читать серву и ждать нужного положения. Поменять направление и опять считывать положение.
Эти алгоритмы намного интереснее смотрятся, чем эти все "проигрыватель движения". Что в биолоиде, что в японском кондо.

Scorpio

Ты про ребенка то не забывай. Как он новым умениям будет робота обучать?

dimamichev

Посмотрел на описание этого дорогущего набора, можно оказывается и свои варианты ходунов придумывать.

Dmitry__

Скажу больше, иногда, свой контроллер - это в разы легче. На родном контроллере я не могу вообще ничего сделать, ибо даже не буду пытаться понять тот птичий язык, на котором пишут проги для биолоида. А вот мой контроллер на стм32, уже все компилится и робот махает лапками

roboforum.ru

Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Кто сейчас на конференции