Заголовок сообщения: Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid
Добавлено: 01 мар 2016, 00:50
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49 Сообщения: 2685 Откуда: Где-то в Латинской Америке
Dmitry__ писал(а):
Т.е. ты потратил 1200$
Не, у тебя набор круче. У меня Bioloid Comprehensive Kit, один из первых. Без доспехов и зигби. Контроллер еще СМ5 с полноценным RS232. Таких уже вроде не делают.
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
Заголовок сообщения: Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid
Добавлено: 01 мар 2016, 18:59
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49 Сообщения: 2685 Откуда: Где-то в Латинской Америке
Dmitry__ писал(а):
А более дешевые клоны не смотрел?
Я биолоида покупал лет 5 назад. Причем конструктор купить было дешевле, чем просто 18 серв АХ12. Клонов в те времена не встречал. Сейчас они безусловно имеются. Динамиксель мне нравится качеством исполнения, универсальностью крепежа, возможностью питания от 12В. Приобрел еще парочку малогабаритных XL-320, чтобы вертеть камерой на голове робота. У них отличается назначение 3х регистров, т.к. встроен ПИД-регулятор.
_________________ R3 forum87/topic15337.html R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339 Делать надо хорошо - плохо получится само!
Заголовок сообщения: Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid
Добавлено: 22 сен 2020, 18:56
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25 Сообщения: 8033 Откуда: Санкт-Петербург
Продолжаем делиться впечатлениями от знакомства с bioloid Как и оказалось, все модели роботов в которых определенные члены туловища держаться только на одной точке сервы - нежизнеспособны. К таким моделям относится человекоподобный робот типа "A", которого я и собирал. После нескольких падений робота, сломался рычаг бедра, который крепится за ось сервы /рука-лицо/ Через тцать лет, я разобрал это чудо и собрал хексапода, ибо у него все члены туловища крепятся более менее нормально - за 2 точки. Собирал с ребенком, чтобы возбудить его мозг. Собирали радостно, монстр получился довольно крупный. Дальше заливаем прошивку и. и. и. такого хлама от корейцев я не ожидал Ребенок посмотрел на функциональность, сказал: "ну и ерунда" и ушел Снимать видео незачем, покажу стандартное видео, в этом кино показываются все возможности робота
К этому чуду даже не написали управление от пульта! А прога написана так, что из некоторых положений он не может вернуться в основную программу: это стойка "клешни к бою" и зацикленная функция "пугание клешнями"
Впечатления - жесть! Для школ набор за цену машины 170000р Писание проги в родном task-е просто невозможно, там даже нельзя копипастить код В интернетах ничего не появилось для этого спайдера за 10 лет! Для возвращения ребенку надежды на радость от юзания роботов, решил заняться переводом контроллера на что-то вменяемое и переход на программирование на чистом си. Robotis предоставил некоторый api в виде сишных функций для embedded. Сижу курю Буду держать вас в курсе...
Заголовок сообщения: Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid
Добавлено: 22 сен 2020, 23:32
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37 Сообщения: 3202 Откуда: Bb
Scorpio писал(а):
Можно взять такой контроллер.
Это разве не голубая пилюля с парой плюшек? Их разве что в булочных ещё не продают. Зачем для паука "среда", да ещё и "си"? Среда да, нужна, но уже другая. Визуальный редактор кинематики наверно нужен.
Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд: Для ребёнка наверно проще пойти по пути геймдева. Накидать анимации и жонглировать ей.
Заголовок сообщения: Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid
Добавлено: 23 сен 2020, 00:38
скрытый хозяин вселенной :)
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26 Сообщения: 18018 Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Ему же лет 10 если не больше. Для того времени это ещё терпимо, наверно думали что быстро захватят рынок и допилят софт, но... Кстати, он какого года выпуска? Там пластик уже состарился, поэтому и треснул)))
_________________ <telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode> Всё уже придумано до нас!
Заголовок сообщения: Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid
Добавлено: 23 сен 2020, 01:31
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25 Сообщения: 8033 Откуда: Санкт-Петербург
Myp писал(а):
Кстати, он какого года выпуска? Там пластик уже состарился, поэтому и треснул)))
Не нашел данных, но когда я начал отмечаться в этой теме, он был новый! Книжки до сих пор пахнут типографией. Пластик очень крепкий, никаких проблем нет сейчас. Когда я собирал робота, четко понимал, что лишусь 2-х серв, которые стоят в бедрах робота, т.к. когда робот встает на одну ногу, на ось сервы идет нагрузка 18-4 сервы, плюс аккум, контроллер и по мелочи Это просто попил баблища.
Запустил серву ax-12 от ардуины. Вот думаю, или приделать мелкую плату stm32, или приделать ардуину мини, или затереть загрузчик родного контроллера cm-530 и писАть прогу на чистом си. Правда обратной дороги, скорее всего, не будет. Правда в стандартную функциональность наигрался до отрыжки. Вот вы бы по какому пути пошли?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения