roboforum.ru

Где ты его нашел? Его несколько лет назад перестали делать...
Я кстати говоря, когда его брал (цена была кстати говоря совершенно другая, значительно дешевле), то сразу из расчета чисто механики. То, что идет в комплекте, чисто для детей...
В общем, для меня, самое геморройное - это механика, с электроникой проблем меньше всего.

Не, не, свежак, из последних. Привезли из Япошки. Чем отличается от старых bioloid, сам не пойму. В названии нет слова kit, просто bioloid ROBOTIS PREMIUM. Про цену ляпнул из гугления, но стОит около 1200$ там. Вот тут например 138000р
http://robotbaza.ru/product/bioloid-premium-kit

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Из доп. модулей есть зигби. Но как-то дорого, если только в этом отличие

Не, я подумал про иСобот.)

А так, если руки не из Ж (а у тебя точно нет), лучше пригляди чисто набор с железками. Кстати говоря, там основная цена сервы (особенно, если они не классические с PWM, а нормальные с шиной). Просто после ковыряния с малым собратом, я понял для себя, что оно мне не нравится...а так бы давно денег не пожалел и купил бы Dynamixel-и.

Ну этот робот на Dynamixel, т.е. 18 серв * 42$ = уже 756$.
Но если честно, хлам эти ax-12a (уже разобрал ). Шестерни пластиковые, атмега8 контроллер. Из плюсов только резистор с бесконечным вращением, но могли и магнитный энкодер поставить. Датчика температуры там не нашел (заявлен). Или внутр. датчиком атмеги мерит (не в курсе есть он там или нет), или параметрически считает. В общем везде обман
У меня сервы и то круче. по 7$ все программируется, на базе hx-12k

Во втором роботе сервы более классические, KRS2552R, шестерни - металл. Да и в корпусне больше металлических деталей...

KHR крут! Ходит так бодренько. Для биолоида я взял СМ9. Времени все нет приладить. Корпус для него придется печатать.

Нет там ничего. Может терморезистор на плате (чип)?

Вообще для робота, сама идея сервы - уже не очень. Моторы же аналоговые, я бы не степерах бы хотел (цифра должна быть полностью цифрой, а не полуфабрикатом).

Терморезистор NTC0805J10K на моторной плате.

Хм, не могу терморезистор идентифицировать на плате, но верю. А откуда такая осведомленность? Шпиен?
А схем на эти ax-12a нет в свободном доступе?

В моторчик может запихнут...

ЙО МАЙО, большое тебе человеческое спасибо! Открой тайну золотого ключика, как ты нашел схемы?
Я, кста, находил этот терморезистор Т1, но посчитал его дросселем, выглядит как smd дроссель. И прозвонка показала 0. А сейчас со схемой, прозвонил - не ноль. Все забываю, что китайский мультиметр имеет свойство входить в режим, когда на все реагирует как на ноль и звенит

Народ, а кто знает, существую какие-нибудь проекты больших 2-х ногих роботов? Ну чтоб 1.5-2 метра? И не по цене самолетов?

Схемы нарыл гдето на форумах. Уже и не помню где.

https://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics (humanoid, InMoov)
http://www.robotcub.org/
https://www.poppy-project.org/creatures/poppy-humanoid/
обзор чего то подобного
http://www.intorobotics.com/homemade-op ... -examples/

_________________
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!

Райзер кстати отличился: http://www.razerzone.com/nabu-watch
Как я понимаю, проблема ремешка и у них может возникнуть.

Ой сколько полезностей накидали, спасиба, с этим датчиком ссылки некогда посмотреть
Похоже Poppy Humanoid - мой вариант 1.5 метрового робота, буду курить...

для тех, кто не заметил, что там мелкие сервы

у них только пропорции соблюдены