Технический форум по робототехнике.
Scorpio » 11 фев 2016, 19:50
Поппи вроде ходить сам не умеет, и провода за ним тянутся на всех роликах.
Добавлено спустя 16 минут 34 секунды:
Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные. Я бы еще энкодеры для постоянного вращения добавил.
Виктор Казаринов » 11 фев 2016, 20:39
Scorpio писал(а):Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные. Я бы еще энкодеры для постоянного вращения добавил.
На днях я затарился вот такими сервами, некоторым аналогом Dynamixel:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41216__Turnigy_TGY_S508_300_Digital_Intelligent_Metal_Gear_Robot_Servo_8kg_0_16Sec_75g.htmlhttp://www.customelectronics.ru/intellektualnyiy-servoprivod-turnigy-tgy-s508h-opisanie-razborka-i-podklyuchenie/Буду пробовать.
Хотелось бы свое управление сделать для обычных серв, но, видимо, этим заняться придется позже. Тут нужно хорошенько разобраться. Есть некоторые проблемы, которые в OpenServo не были решены.
Scorpio » 11 фев 2016, 23:26
Выглядит не плохо. Правда, Если считать аналогом RX-24F то у него крутящий момент 2.6N.m (at 12V, 2.4A) = 26.5kg.sm, т.е. в 4 раза больше, чем заявленный у TGY-S508. И питание у последнего ограничено 7.4V. Правда RX-24F и стоит раз в 5 дороже.
linvinus » 12 фев 2016, 00:33
Scorpio » 12 фев 2016, 01:13
Тут смысл в том, чтобы в серве была обратная связь. Т.е. позволяет считать текущее положение,и не ломается, когда ты меняешь ее положение рукой. Очень удобно для обучения робота новым движениям. Ну и желательно совместимость с протоколом динамиксель под который уже написана куча библиотек. Последовательное соединение серв в сеть,когда из контроллера не торчит пук проводов, тоже не маловажно.
Dmitry__ » 12 фев 2016, 02:04
Angel71 писал(а):для тех, кто не заметил, что там мелкие сервы
Да, понял, для стартапа намана, дальше будем репу чесать, если дойдет. Можно еще масштабировать на большие сервы-лебедки...
Scorpio писал(а):Надо бы наладить выпуск контроллеров, для переделки обычной сервы в динамиксель. А то у них цены не адекватные.
А у нас своя разработка на базе hx-12k, picина там...
Scorpio » 12 фев 2016, 08:17
Dmitry__ писал(а):А у нас своя разработка на базе hx-12k, picина там...
Да точно. DeaD лет 5 назад делал. Получилось? HX12K хорошая серва. Не помню только, можно ли ее рукой крутить.
Dmitry__ » 12 фев 2016, 09:30
Scorpio писал(а):Да точно. DeaD лет 5 назад делал. Получилось? HX12K хорошая серва.
Не, мы разные команды, да что-то он делал.
Серва от руки прокручивается, ну, через качалку.
Докручиваю KHR, за неделю закрутил около 700 винтов, изнасиловал 3 отвертки, в ладони твердая мозоль, теперь я видел все
У японцев мозг хитро повернут, документация сильно отличается от европейской, хотя bioloid - корейцы. Но к концу скручивания, японская документация стала логичной и понятной
Scorpio » 12 фев 2016, 18:20
С нетерпением ждем подробного обзора KHR от коллеги. А где на твою переделанную серву можно посмотреть?
Dmitry__ » 12 фев 2016, 18:57
Scorpio писал(а):А где на твою переделанную серву можно посмотреть?
Это очень-очень грустная история, тогда я понял поговорку Шапокляк: "Кто людям помогает, тот время тратит зря"...
Все схемы и прошивки стер.
Попускать слюни можно тут
forum8/topic6700-195.html#p222501Теперь это коммерческий проект, начальство меня на ноль помножит, если выкладывать...
С KHR буду держать в курсе.
Scorpio » 12 фев 2016, 19:08
Dmitry__ писал(а):Теперь это коммерческий проект
Уже продается? ТТХ хотя бы без открытия ноу-хау. Начальству привет!
loox » 12 фев 2016, 22:38
Scorpio
Скажите пожалуйста, Bi..., ходит ровно по прямой?
Например: задать - пройди один метр - ровненко пройдет ?
Спасибо loox
Scorpio » 12 фев 2016, 23:01
Это лучше у Dmitry__ спросить. Мой сейчас только вино разливать умеет
Dmitry__ » 12 фев 2016, 23:57
Да я тоже не мега спец по bioloid. Походил, поотжимался им и поставил на полку до программинга. Ходит точно криво, сносит в сторону, но это мой косяк или робота -хз...
Добавлено спустя 17 минут 28 секунд:Scorpio писал(а):Уже продается? ТТХ хотя бы без открытия ноу-хау.
Да ттх те же что и у hx-12k, только интерфейсы любые и можем гибче задавать параметры, типа: не фиксир. удержание позиции (прямоугольные движения как у всех), а сила удержания с силой регулирования позиции. Т.е. надо держать 1 кг. веса, задаем 1кг. удержания и 200гр регулирования относительно этого 1 кг. Очень смахивает на реальную функцию мышц. Вроде держит 1кг, но если есть внешнее воздействие, то рука двигается...
Scorpio » 13 фев 2016, 00:20
Позицию считать можно?