roboforum.ru

Понятное дело, что управлять можно чем угодно, раз протокол открытый. Надо только организовать полудуплексный режим обмена.
Фишка штатного ПО в том, что ребенок может обучать паука новым позам просто загибая паучьи лапы рукой, а затем проигрывать новые умения.
О каком пульте управления ты говоришь, я не понял. У меня никакого пульта не было. Но по ВТ можно легко подключиться к мобильнику, а на нем навоять стильный пульт.

В общем, устал я от родного контроллера cm-530. Запилил свой из Blue Pill



За основу взял библу:
https://github.com/exogenesis70/AX-12A-servo-library

Щаз пишу начальную стойку хексапода...

Scorpio писал(а):Проигрыватель движений уже придумал?

Неа, и не буду
Не вижу в этом смысла. Все эти проигрывалки есть, пользы от них ноль, ну если только для роботов разливальщиков и собутыльников
Я сейчас сильно думаю над походкой шестинога с переходом в 4-х нога. Вот это интересно, прям мечта детства...

Добавлено спустя 5 минут 8 секунд:
Вот кста, писАл махание лапками "приветствие": Поднимать лапку с определенной скоросью, читать серву и ждать нужного положения. Поменять направление и опять считывать положение.
Эти алгоритмы намного интереснее смотрятся, чем эти все "проигрыватель движения". Что в биолоиде, что в японском кондо.

Посмотрел на описание этого дорогущего набора, можно оказывается и свои варианты ходунов придумывать.