roboforum.ru

Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

почему Q5 биполяр? тот что включает кучку диодов... D9 тот что рядом с U5 не имеет смысла...

вообще на энкодеры неплохо бы выводить еще и канал индекса, тот что раз на оборот срабатывает... но у вас видимо не планируется ничего кроме самодельных энкодеров ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

В Миниботе также сделано, я оставил. Если Эд скажет полевиком хаменить - заменю


Согласен - убрал

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Да, но это EdGull'у решать как заказчику, т.к. это сильно выбивается из поставленного ТЗ.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

мона сделать 4 независимых нижних и еще 4 верхних мосфетов... чтобы мона было например 4 шаговика прицепить, или 2 коллекторника, или 2 биполярных щаговика... ну или 8 дискретных нагрузок...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Чтобы поймать потом сквознячок и покупать новую плату

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Купить пылесос, чтобы оторвать у него колеса и прицепить восемь дискретных нагрузок - это Поступок с большой буквы

сквознячок, если хотеть/уметь, можно поймать даже там где его никогда бы не случилось само собой..

Michael_K, речь была о дополнительных ключиках.. базовые мосты я и не думал трогать ..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Ааа, сорри

Отговорка. Очевидно, что вероятность выхода моста из строя при программном контроле сквозняков на порядок выше, когда программу будет писать пользователь.

Добавлено спустя 58 секунд:

Если дополнительные ключики так сделать, а обычные мосты оставить - тогда да, можно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и кому мы ето рассказываем ? ))) тому кто ратует за хардварные защиты ? )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Не заметил такого. Если был не прав - извиняюсь.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Готово. По 5 му пункту поставил сдвоенные полевики в корпусе SO8
Выкладываю переделанную схему. Жду следующих указаний Эда

А также по совету Антона добавил +5В к I2C

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

кстати по поводу логики в мостах... вообще в Хмеге есть встроенный Dead тайм )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Разъем i2c желательно с питанием 5В

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Исправил предыдущий пост

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);