roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:58

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 239 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 09:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Вложение:
scheme_new.png
scheme_new.png [ 229.48 КиБ | Просмотров: 210409 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 02 ноя 2010, 17:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Вечером проверю распиновку разъемов и в бой.
Но по моему там все таки не хватает деталек по выходу MAX9768 (но могу и ошибаться)
Посмотри схему референсной платы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 05 ноя 2010, 01:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Эд, в общем еще тогда проверил - обвеска Max9768 в норме, жду добро на разводку платы

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 12:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а давай заменим 34063 с обвязкой на ST1S10, она всего 3х3мм, но при этом 3А выдает.
Вложение:
st1s10.pdf [792.87 КиБ]
Скачиваний: 0


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 13:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Легко!

Добавлено спустя 53 секунды:
Корпус я так понял - DFN8?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
естественно!
как микросхемка, понравилась?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Отличная! Отличается от 34063 только что StepDown но зато мощная и мало места занимает! Вопрос только гда она у нас продается?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 13:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
в элитане по 40р.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 18:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
дроссель для него ставь CDRH8D28NP-4R7NC
Вложение:
CDRH8D28NP-4R7NC.pdf [144.24 КиБ]
Скачиваний: 0


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2010, 23:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Понял

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 14:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
С учетом замены DC-DC схема выглядит так:
Начинаю делать плату

Добавлено спустя 21 минуту 55 секунд:
Еще прилагаю калькулятор в Excel может кому понадобится для расчета резистора R1 ST1S10

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
схема:


Вложения:
scheme.png
scheme.png [ 192.91 КиБ | Просмотров: 2328 ]
ST1S10-calculator-open-office.zip [27.07 КиБ]
Скачиваний: 0

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 14:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
отлично!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 14:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Есть ли пожелания по примерном размере платы, монтажу компонентов - одностороннем/двустороннем? Плата то точно 2х сторонняя будет, вопрос в том что можно ли на обратную сторону платы вешать компоненты, и т.д...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 14:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
если поместимся в 75*90будет ваще суперски


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 14:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
По поводу 2х стороннего монтажа компонентов?

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
При таком размере по-любому с 2х сторон монтаж требуется...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2010, 16:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
все IDC разъемы на нижнюю сторону.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 239 ]  На страницу Пред.  1 ... 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ... 16  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO