roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 21:17

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 239 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 16  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 18 окт 2010, 09:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Всё не по теме будет удаляться без предупреждений.

Общее описание.
Необходимо за деньги нарисовать, развести (в Eagle) и сдать в производство (например в Резонит) печатную плату для робота ClearDroid.

Функционал робота ClearDroid
- Уборка жилых помещений с помощью двух щеток и пылесоса
- Ориентирование по энкодерам и линии
- Автоматический поиск и заход на зарядку
- Управление и самоперепрограммирование по радиоканалу RoboRF
- Передача по 433МГц изображения видеокамеры на телевизор
- Возможность обработки данных с видеокамеры по методу Michael_K
- Управление минимум 4 сервами
- Вывод справочной информации на ЖКИ

Сообщение в стадии доработки

Текущая схема

Вложение:
scheme_new.png
scheme_new.png [ 229.48 КиБ | Просмотров: 210439 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 00:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
galex1981 писал(а):
Какой разъем видеовхода ставить будем (по схеме Michael_K)?

3 пиновый 2.54мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 00:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Так: первый пин - это видео данные
второй - общий
а третий?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 00:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вот такая http://www.chipdip.ru/product/wf-3.aspx


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 00:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Ок понял

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 00:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
первый земля, потом +5В (завтра уточню), потом видео


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 01:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
В общем на данный момент готово:
-Обвязка МК
-Уарт
-Интерфейсы I2C, SPI
-Подключена SD карта
-Делители видеовхода


Вложения:
scheme.png
scheme.png [ 49.54 КиБ | Просмотров: 19532 ]

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 07:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
может еще добавим VS1011 ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 08:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Если надо, то добавим :)

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 08:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
кстати, теперь microSD будет на разъемчике
я 1000шт. купил, как приедут, я тебе размеры дам


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 08:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Ладно, пока я оставлю какой нашел, потом переделаю

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 16:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
По CC2500 есть пара вопросов:
1) Оставлять старую антену (контур на плате)
2) Какой разъем ставить для внешней антены

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 16:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
1. старая антенна не нужна
2. разъем не нужен, антенна просто кусок проволоки, будет тупо запаиваться в плату


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 16:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Значит лепестки сделаю чтоб припаятьт к плате можно было.
Еще вопрос: корпус какой у VS1011

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
корпус LQFP-48
Вложение:
VS1011E.pdf [464.58 КиБ]
Скачиваний: 0


Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
какие еще лепестки?
там же у разных типов антенн разная обвязка


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Схема ClearDroid (разработка)
СообщениеДобавлено: 19 окт 2010, 16:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Например такой:

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Для динамиков какой разъем будем ставить?


Вложения:
bann_conn.PNG
bann_conn.PNG [ 35.51 КиБ | Просмотров: 19476 ]

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 239 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 16  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO