by =DeaD=
По поводу питания на 3,3 вольта я согласен хотя все время делали на 5
Схема распиловки той что прелагается:
![Изображение](http://s43.radikal.ru/i101/0809/0c/aaf25f70da8at.jpg)
Предварительная обвязка вот. (Я понимаю что там заменит микроконтроллер уже надо, это старая версия)
![Изображение](http://i047.radikal.ru/0809/76/c69e7c99fb05t.jpg)
По поводу преобразователей интерфейсов??? Смысла не понимаю. Когда нужно подключить к компу использовать отдельный адаптер протоколов, как на UART так USB так и на радио канал и на ИК а так просто жрет питание и место а в автономном шасси вообще не используется (только при отладке).
Если брать контролер шасси то там нужно два UART выхода так как преобразователь интерфейсов в UART по идее в половине случаев выступает как мастер и если его подключать к главному контролеру то пусть он будет мастером а если просто как адаптер шины ПК-> устройства, то контролер шасси вообще не нужен. В противоположном случае контроллер нужен в любом случае. Или делать море перемычек в которые будут постоянно все забывать переключать.
В общим такие первые соображения.
Вот чтоб поднять интерес к шине)))
![Изображение](http://s59.radikal.ru/i164/0809/f0/2cf7fa415a11t.jpg)
![Изображение](http://i020.radikal.ru/0809/70/256955deafeet.jpg)
Модуль ДД
![Изображение](http://s39.radikal.ru/i086/0809/00/c5e49d366b5ct.jpg)
![Изображение](http://s45.radikal.ru/i109/0809/e1/987aa481e049t.jpg)
Это акселерометр и прошлая печатка ДД (правда на шине прошлой версии)
Это я мучился с шлейфом)))
![Изображение](http://s46.radikal.ru/i114/0809/aa/56371ef8749ct.jpg)
В все что тут предложено не с воздуха бралось.
разведены полностью все модули чтоб запустить шасси с материнской платой от ПК на борту.
В будущем все проекты будут откриты на сайте
![Friends :friends:](http://roboforum.ru/images/smilies/friends.gif)