RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

blindman

Ну тогда новой реинкарнации первого устройства

LastLeader

=DeaD= писал(а):

Почти всегда радиоканал - это уарт, синий зуб тоже будет уартом всегда. Поэтому не вижу почему ради другого мифического модуля надо убивать этот и переделывать, вижу из этого тупика 2 выхода:
2. На головном контроллере сделать 2 порта опять же с разными UART'ами;

Не?

Вроди гдето я это предлагал, только вот не вспомню где :ROFL:

blindman

Упустил пару моментов

=DeaD= писал(а):

А нам не надо, чтобы это в миниботе было, надо чтобы с миниботом это было совместимо и не сжигало друг друга

а в миниботе там 5В бывает, поэтому там нельзя делать чего-то меньше. А вообще 5В нам тоже нужно бывает часто, поэтому предлагаю как раз 5В там и сделать.

Ну и что, что нужно? Все равно там 5в только при зарядке, так что практически можно считать, что 5в у нас нет

=DeaD= писал(а):

Так я и не предлагаю быть для всех хорошим, я предлагаю ценой 1 из 4 пинов общего назначения обеспечить полную совместимость с миниботом и текущими схемотехническими решениями. По моему отличный компромисс. Или ради этого пина, который неясно вообще кому будет нужен так чтобы ровно 4-го пина не хватило, надо убивать совместимость с платформой которая у кучи людей на руках?

Жалко мне даже этот один пин. Но проблема тут не в совместимости , а втом что как всегда кто-то поленится читать документацию, в которой должно быть написано : "при использовании минибота, категорически запрещается подключать пин GP3 !!!"

=DeaD= писал(а):

Шарповые дальномеры как раз на выходе до 3.3В дают. I2C модули если их подтянуть до 3.3В тоже должны работать легко. Кто остается еще? Сервы 1-2 штуки мелкие нормально на общей шине сидеть будут - не погибнет всё, тем более что 5В как раз отдельные от питания электроники основной - не будут там они шуметь...

Забудь уже про 5в. Нету их.

Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:
На миниботе кстати всего 2 пина а не 4 получается

=DeaD=

blindman писал(а):

Упустил пару моментов

Ну и что, что нужно? Все равно там 5в только при зарядке, так что практически можно считать, что 5в у нас нет

Жалко мне даже этот один пин. Но проблема тут не в совместимости , а втом что как всегда кто-то поленится читать документацию, в которой должно быть написано : "при использовании минибота, категорически запрещается подключать пин GP3 !!!"

Забудь уже про 5в. Нету их.

Что значит нету 5В? Я говорю их надо, а ты - нету. Тем более что они ЕСТЬ на модуле который USB-UART! :wink:

.

Да нету пина GP3, при чем тут "при использовании минибота, категорически запрещается подключать пин GP3 !!!" ?
Есть пин +5V и всё, нафига его убивать, он уже везде есть и мне надо

а тебе и так 3 пина общего назначения будет, куда больше?

blindman

Хорошо. Ладно. Уговорил. Есть у тебя 5в. То, что при этом ты получаешь робота, привязанного к компьютеру шнуром USB наверно неважно

=DeaD=

Да почему привязанного шнуром USB? Да и если даже так - может у меня будет робот который с буком на борту и от USB вообще питаться будет?

Вон нынче Eee PC актуальная тема... мало ли...

Да и я же говорю - 5В надо, у меня кучка шарпов дальномеров лежит и девантеч - сонар, я как бы хочу их юзать, а тащить параллельное шине питание везде - нафиг надо...

Как вариант - может вообще кто-то сделает простенькую установку - камеры на 2 сервах - будет со зрением баловаться - вот тебе еще робот на шнуре.

EdGull

я не пойму, в чем собственно всё таки проблема с 5В
если делаешь 5В плату, то будь добр поставь согласующие буфера на 3.3В

=DeaD=

Вот короче накидал:
[[RoboBus]]

Могу логотипчик туда же выложить, потом конкурс провести и заменить, ежели чего.

blindman

=DeaD= писал(а):

Да и я же говорю - 5В надо, у меня кучка шарпов дальномеров лежит и девантеч - сонар, я как бы хочу их юзать, а тащить параллельное шине питание везде - нафиг надо...

ОК. Уговорил. 5в действительно полезно иметь. А рисковать модулями из-за того, что кто-то может не туда джампер воткнуть не стоит. Все равно я знаю как обойти ограничение в 3 пина

EdGull писал(а):

я не пойму, в чем собственно всё таки проблема с 5В
если делаешь 5В плату, то будь добр поставь согласующие буфера на 3.3В

Да разговор не об этом, а о том, что если использется не минибот, а какая-то другая плата, то на 14 контакт может быть заведено не 5в, а нога МК. Но я уже от этой мысли отказался.

EdGull

=DeaD= писал(а):

Вот короче накидал:
[[RoboBus]]

вот всётаки приятно работать в одной команде с профисионалами! :Bravo:

Цитата:

2 3.3V Питание +3.3V

думаю что все таки на 2 пин нужно выдавать напругу от акб, а там пусть остальные платы делают себе нужную напругу питания.

=DeaD=

EdGull писал(а):

Цитата:

2 3.3V Питание +3.3V

думаю что все таки на 2 пин нужно выдавать напругу от акб, а там пусть остальные платы делают себе нужную напругу питания.

А сколько на АКБ? А если там 12В?

blindman

На миниботе там может быть 3в , а может 4.2.

EdGull

если на миниботе будет 12В, то пусть земля ему будет пухом...

=DeaD=

Чегойто мне не нравится может 3, а может 4.2... Подавать "какое-то там напряжение батареи" на системный разъем - так и сжечь чегонить недолго. Кто-то может на 24В аккумах будет делать, а кто-то на 4.2В

Давайте там всегда будет 3.3В как на платке с зигби, а у минибота опять таки открутим этот пин или переконтачим тоненьким проводком на очищенные 3.3В, а?

Неочищенное питание с отдельными оговорками между модулями отдельными же разъемами соответствующими потребностям модулей.

blindman

Некрасиво конечно. Но зафиксировать напряжение питания все таки как-то надо.

roboforum.ru

RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Кто сейчас на конференции