RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

EdGull

предлагаю считать на мега плате 11 пин это на самом деле 9
а 11 в воздухе висит
соотвественно на заводе будет соответсвующая переделка...

=DeaD=

blindman писал(а):

1. Неужели до сих пор не ясно, что переделать его все равно надо? А "мифический" модуль может переделать не получится.
2. Программный уарт чтоли? Не кошерно

1. Пока не вижу острой необходимости, может быть я невнимателен? Или предполагается тут щедро заюзать все GP пины?
2. На старших мегах 2 аппаратных уарта.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:

EdGull писал(а):

предлагаю считать на мега плате 11 пин это на самом деле 9
а 11 в воздухе висит
соотвественно на заводе будет соответсвующая переделка...

А 8-й и 10-й пины юзаються будут? Они зачем на GP-пины будут завязаны? Может просто считать что пины 8-11 не распаивать?

blindman

EdGull писал(а):

предлагаю считать на мега плате 11 пин это на самом деле 9
а 11 в воздухе висит
соотвественно на заводе будет соответсвующая переделка...

А можно ли на этом заводе переделать так, чтобы пины меги8, отвечающие за SPI, оказались на соответствующих контактах разъема? :wink:

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
8 и 10 как раз желательно - но также желательно с возможностью отключения (типа как сейчас сделано для уарта или XTAL)

Добавлено спустя 40 секунд:
Пардон, не SPI, а I2C

=DeaD=

blindman писал(а):

А можно ли на этом заводе переделать так, чтобы пины меги8, отвечающие за SPI, оказались на соответствующих контактах разъема? :wink:

А они разве не подведены? По схеме вроде через резисторы 220 Ом?

blindman писал(а):

8 и 10 как раз желательно - но также желательно с возможностью отключения (типа как сейчас сделано для уарта или XTAL)

Так 10-й пин это тоже I2C ведь? Куда его переносим?

Виталий

По каналу тактирования обязательно придет помеха от движка или еще от чего. Его хорошо бы разместить между двух соседних земель на шлейфе я думаю.

=DeaD=

blindman писал(а):

Пардон, не SPI, а I2C

А, тогда да

можно и наверное даже нужно

Добавлено спустя 59 секунд:

Виталий писал(а):

По каналу тактирования обязательно придет помеха от движка или еще от чего. Его хорошо бы разместить между двух соседних земель на шлейфе я думаю.

Не понял - канал тактирование юзаем только чтобы МК оживить, какие еще помехи от движка?

Виталий

Ну значит я не понял.
Я думал это чтобы все контроллеры от одного генератора тактировать.

blindman

Блин, все в башке перемешалось. Пора спать уже

Получается, что освободить I2C и одновременно заюзать GD0/GD2 не получится - одной ноги не хватает.

=DeaD=

blindman писал(а):

Блин, все в башке перемешалось. Пора спать уже

Получается, что освободить I2C и одновременно заюзать GD0/GD2 не получится - одной ноги не хватает.

Вот-вот, поэтому вообще не юзать ноги предлагаю - а то вы то жалеете UART заюзать - мало ли кто еще на нём, а то все GP хотите потратить широким жестом

blindman

Мои предложения такие:

1. Цепь, подключенную к GD0 отключаем от 10 контакта
2. цепь, подключенную к CS перекидываем на 9 контакт через джампер.
3. на контакт 8 ставим джампер
4. Подключаем SDA/SCL меги88 к контактам 10/11

В результате получаем варианты использования:

1. С головного МК рулим CC2500 по SPI. Надо юзать GD2 - юзаем. Не надо - отключаем, освобождая пин для других целей. Мегу 88 не запаиваем. Если надо, уарт соединяем с USB.
2. Мегу 88 запаиваем. Рулим ею через I2C или через уарт. 8 и 9 контакты свободны. Мега88 использует оба вывода GD0/GD2 CC2500

I2C при этом всегда доступен.

EdGull

согласен.

=DeaD=

2blindman, EdGull: А есть какие-то мысли, чего в предлагаемой распиновке и правил работы с ней не так, или всё устраивает? :roll:

EdGull

меня всё устраивает

blindman

=DeaD= писал(а):

2blindman, EdGull: А есть какие-то мысли, чего в предлагаемой распиновке и правил работы с ней не так, или всё устраивает? :roll:

Все устраивает. Практически полностью совпадает с тем что я предложил, за исключением того, что линий общего назначения меньше. Но от этого никуда не денешься, минибот уже разъехался по стране, и не только

Радует то, что существует реальная возможность скорого появления первого устройства, совместимого с такой шиной. Не полностью правда совместимого (см. http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=64&t=4553 , п. 10), но так как оно пока первое и единственное, то это ему простительно

EdGull

ну почему же первого?
первым был мост на мегаплате USB-UART

roboforum.ru

RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Кто сейчас на конференции