RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

blindman

=DeaD= писал(а):

Короче я думаю скорее "да", чем "нет", на предложение сделать на 2 пине питание 3.5-5.5В, потому как минибот тогда остается нетронутым, питание всех модулей очищенным, а это меньше глюков и проблем при разработке и отладке.

Убедительно.
+1

EdGull

а что тогда будет делать с литиевым на миниботе при 5.5В?

Добавлено спустя 46 секунд:
можно конечто ему шоттку воткнуть шоб запирался если чё...

blindman

Ничего. Он так и будет - ведь с ним напряжение на 2 пине будет в обозначенном диапазоне

EdGull

а не взорвется он при подаче на него 5.5В???

=DeaD=

На миниботе всё ок, ибо он сам источник питания VSS и никаких других источников питания по линии VSS там быть не должно.

Да, чтобы не было недоразумений надо раздел про питание написать в стандарте - типа чтобы каждого типа питания должен быть 1 источник во всей конструкции, запрещается использовать 2 модуля каждый из которых генерит питание, тем более неочищенное разных уровней.

EdGull

тогда никаких проблем не вижу.
т.е. повторим еще раз, источником питания может быть только материнская плата на роботе.

blindman

EdGull писал(а):

а не взорвется он при подаче на него 5.5В???

А ты не подавай - и не взорвется.

Тут разговор о том, что все устройства на шине должны работать при напряжении питания в указанном диапазоне. В случае с миниботом источником питания будет АКБ - так что 5в там просто взяться неоткуда

EdGull писал(а):

т.е. повторим еще раз, источником питания может быть только материнская плата на роботе.

Необязательно. Может быть специальный модуль питания. Главное чтоб этот источник был один и не давал больше 5.5

EdGull

кстати, совсем забыл... не мегаплате стоит LT1117-3.3
поэтому там достаточно перерезать одну дорогу и кинуть один проводок

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:

Цитата:

Необязательно. Может быть специальный модуль питания. Главное чтоб этот источник был один и не давал больше 5.5

и что произойдет когда соеденят СТАНДАРТНЫЕ минибот и такую плату???

=DeaD=

EdGull писал(а):

кстати, совсем забыл... не мегаплате стоит LT1117-3.3
поэтому там достаточно перерезать одну дорогу и кинуть один проводок

Ну тем более

Я поправил спецификацию [[RoboBus]] и внес туда раздел по питанию модулей.

blindman

EdGull писал(а):

и что произойдет когда соеденят СТАНДАРТНЫЕ минибот и такую плату???

Все на хрен сгорит. Ибо нефиг соединять то, что соединять не надо

=DeaD=

EdGull писал(а):

Цитата:

Необязательно. Может быть специальный модуль питания. Главное чтоб этот источник был один и не давал больше 5.5

и что произойдет когда соеденят СТАНДАРТНЫЕ минибот и такую плату???

Примерно то же самое, что и произойдет, когда соединят СТАНДАРТНЫЕ литиевый аккум и свинцовый

Ибо нефиг.

EdGull

Цитата:

Все на хрен сгорит. Ибо нефиг соединять то, что соединять не надо

Цитата:

Примерно то же самое, что и произойдет, когда соединят СТАНДАРТНЫЕ литиевый аккум и свинцовый Ибо нефиг.

вот поэтому это и надо описать в стандарте!

=DeaD=

EdGull писал(а):

вот поэтому это и надо описать в стандарте!

Так уже ж написал

см. вику [[RoboBus]] \ Использование линий питания.

blindman

Цитата:

Предварительно допускается (однако крайне не рекомендуется) существование нескольких источников очищенного питания по линии 5V;

Это что значит?

EdGull

Цитата:

Предварительно допускается (однако крайне не рекомендуется) существование нескольких источников очищенного питания по линии 5V;

не хорошая какая-то формулировка, не хорошая...

roboforum.ru

RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Кто сейчас на конференции