RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

EdGull

Цитата:

давайте EdGull'а дождемся.

я вечером появлюсь и развернуто всё всем объсяню

Цитата:

Я уже показал что минибот и этот модуль даже между собой плохо совместимы.

ты ошибаешся

blindman

EdGull писал(а):

Цитата:

Я уже показал что минибот и этот модуль даже между собой плохо совместимы.

ты ошибаешся

Я неправильно выразился. Перефразирую : минибот и этот модуль при их совместном использовании ограничивают возможность подключения дополнительной перефирии. А теперь разубеди меня

Предлагаю пару сценариев:

минибот + радиомодуль без меги + другой модуль, управляемый по I2C
минибот + радиомодуль с мегой + другой модуль, управляемый по I2C

Насчет невозможности использования дополнительных устройств SPI я погорячился. Достаточно отпаять 3 резистора микроскопических размеров

EdGull

просто не все варианты запайки мегаплаты расчитывались на работу с миниботом.

=DeaD=

Какую живую тему я поднял

вон аж сколько взаимонедопонимания

Mazayac

Может я ошибаюсь, но вот на этом примере:

явно видна недостатчоность выведенной шины.
Интересно, соответственно, подключение каких устройств требует обязательного вмешательства в плату Минибота?

=DeaD=

2Mazayac: Так и вебкамеру напрямую не воткнуть

понятно что всё что не предусматривалось со стандартной шиной в стандартную же шину не может быть воткнуто

ни карты памяти ни экраны от мобилок ни даже обычная USB-мышь

Mazayac

Давайте без стеба.
Что это за шина, если на нее ни стандартное SPI (карта памяти), ни I2C (LCD дисплей) устройство не подключить без пайки паутины проводов?

blindman

Mazayac, твои предложения для шины, в которую можно без усилий воткнуть любой LCD, радиомодуль, микросхему памяти, SD card, I2C термометр ?

=DeaD=

Mazayac писал(а):

Давайте без стеба.
Что это за шина, если на нее ни стандартное SPI (карта памяти), ни I2C (LCD дисплей) устройство не подключить без пайки паутины проводов?

Дак паутинку проводов как минимум надо делать потому что ни на карте памяти ни на дисплее нет разъема IDC10

Добавлено спустя 24 секунды:

blindman писал(а):

Mazayac, твои предложения для шины, в которую можно без усилий воткнуть любой LCD, радиомодуль, микросхему памяти, SD card, I2C термометр ?

Давайте это в соседней ветке только?

blindman

Это не будет иметь смысла и там

Mazayac

Ну почему же? Ваш вариант - очень и очень хорош, как раз можно "без усилий воткнуть" очень многое. Респект!
Все, переехали в соседнюю тему

=DeaD=

2EdGull: Кстати, ответа развернутого еще ждать?

Добавлено спустя 42 минуты 56 секунд:
Итак имеем текущую распиновка и предложение от blindman'a.

Выделяем отличающиеся\спорные фрагменты:

Текущая распиновка:

Цитата:

3 RES Программатор, сигнал RESET
7 XTAL1 Тактирование МК (???)
8 PORTA3 Вывод МК PA3 (???)
9 SD_DATA (???)
14 USB-5V Вход зарядки от USB (???)

И предложение от blindman'a:

Цитата:

RESET спорно. Вариант - использовать для сброса всех модулей в системе, но это делает невозможным ISP через этот разъем (придется отключать RESET на тех модулях, которые не надо перепрограммировать).
GP0
GP1
GP2
GP3

По поводу RESET'а - думаю всё-таки его надо делать - т.к. модули будут часто перепрошиваться по крайней мере первое время (пока не будет отлажена прошивка) - будет очень удобно сэкономить место на на модуле и юзать один разъем через который так же и прошиваем. Но на каждом модуле обязательно сделать перемычку которая отключает этот пин от МК. Если не собираемся этот модуль отлаживать - можно вообще не запаивать этот джампер.

Дальше предлагаю всё-таки оставить питание +5V на шине. Т.е. порта GP3 мы лишаемся.

И наконец оставшиеся GP0, GP1, GP2 предлагаю считать эквивалентом PORTA3, SD_DATA(=PORTB4), XTAL1 с той оговоркой, что в миниботе обычном GP2 нельзя заюзать, и настоятельно рекомендуется GP2 на каждом модуле соединять джампером с XTAL1. (Я правильно понимаю что это чтобы прошить МК который не на тот кварц настроили фьюзами?)

Правило использования пинов GP0..2 в модулях простое - каждый модуль если использует 1 или 2 пина должен позволять настройками сконфигурировать какие пины шины он использует.

Каждый разработчик модуля, если он делает модуль совместимый с RoboBus, обязан указать какой интерфейс пользует его модуль и сколько пинов общего назначения он забирает. Например, "RoboBus: SPI+2" - означает что пользуем интерфейс SPI и занимаем еще 2 пина общего назначения.
Или "RoboBus: I2C+0" означает что юзаем интерфейс I2C и не пользуем пины общего назначения вообще.

Итоговая распиновка:

Цитата:

1 GND Земля
2 +3.3V (ранее BAT + батареи)
3 RES Программатор, сигнал RESET
4 MOSI Программатор, сигнал MOSI
5 MISO Программатор, сигнал MISO
6 SCK Программатор, сигнал SCK
7 GP2\XTAL (ранее - XTAL1 Тактирование МК)
8 GP1 (ранее PORTA3)
9 GP0 (ранее SD_DATA)
10 SDA Шина I2C
11 SCL Шина I2C
12 TxD Асинхронный выход данных
13 RxD Асинхронный вход данных
14 +5V (раньше - USB-5V Вход зарядки от USB)

Что скажете? :beer:

blindman

=DeaD= писал(а):

По поводу RESET'а - думаю всё-таки его надо делать - т.к. модули будут часто перепрошиваться по крайней мере первое время (пока не будет отлажена прошивка) - будет очень удобно сэкономить место на на модуле и юзать один разъем через который так же и прошиваем. Но на каждом модуле обязательно сделать перемычку которая отключает этот пин от МК. Если не собираемся этот модуль отлаживать - можно вообще не запаивать этот джампер.

Не катит. Начинаем шить переферийный модуль - а центральный в это время работает и обращается к SPI. Получаем конфликт.

=DeaD=

Ну вот взял и сломал всё

а можешь в конструктив - как этого избежать, что для этого можно на центральном модуле сделать?

blindman

В текущей схеме минибота, пин 14 используется исключительно для подачи напряжения +5в на схему зарядки. То есть рассматривать его как питающее напряжение не стоит. И есть еще отдельный вход, который тоже идет на схему зарядки. Какой смысл занимать под это линию на шине? Конечно, я это в общем смысле, в миниботе уже менять что-то поздно. Но все-же в переферийных модулях следует предусмотреть возможность использовать этот пин как GP3. Разработчики других головных модулей смогут вывести на этот пин еще одну ногу.

roboforum.ru

RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Кто сейчас на конференции