roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2008, 20:10

EdGull писал(а):я уже писал, программируемый модуль в момент программирования выдергиваем из шины.

Да понял я не тупой, говорю лениво программировать можно будет даже не выдергивая, если в конструкции SPI не юзаем а на том модуле с которым сейчас работаем выставлена перемычка на RESET. (только его и будем тогда прошивать, подключив программер к общей шине и ничего никуда не выдергивая.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 12 сен 2008, 20:15

Нафик тогда вся эта шина? Пустить туда только I2C и всех делов. Лафа. Сидим, программируем себе все модули без лишних телодвижений . :ROFL:

Серьезно : самым распространенным use-case будет программирование только головного МК. Переферия программируется , отлаживается - и потом в перепрошивке нуждается крайне редко.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2008, 20:20

blindman писал(а):1. Нельзя управлять мегой88 на этой плате через I2C на системном разъеме - у меги выводы SDA/SCL никуда не подключены.
2. Плата вообще блокирует I2C на системном разъеме.

А что если выдрать нафиг пины 8-11 на этой плате и запаять туда мегу на эту плату?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 12 сен 2008, 20:24

2. Плата вообще блокирует I2C на системном разъеме.

каким это образом она будет блакировать???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2008, 20:26

blindman писал(а):Нафик тогда вся эта шина? Пустить туда только I2C и всех делов. Лафа. Сидим, программируем себе все модули без лишних телодвижений . :ROFL:

Вопрос в том что куча модулей уже с каким-то интерфейсом - а тут мы любой из них берем и пользуем. Вместо того чтобы делать промежуточный МК вешающий этот девайс на шину I2C.

blindman писал(а):Серьезно : самым распространенным use-case будет программирование только головного МК. Переферия программируется , отлаживается - и потом в перепрошивке нуждается крайне редко.

Не вопрос, примерно так и будет. Но тем не менее - чем проще будет разрабатывать прошивки - тем быстрее быстрее мы будем ими готовыми пользоваться :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 12 сен 2008, 20:28

=DeaD= писал(а):А что если выдрать нафиг пины 8-11 на этой плате и запаять туда мегу на эту плату?

А рулить ею как? Через уарт? Ущербно как-то поучается. FT232 есть - а USB нету. Как крайняя мера - возможно, но как-то несолидно.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2008, 20:30

Нипонял - уж либо радио, либо USB, нафига одновременно то? :)
А так - перемычки переставил и всё. Мне гораздо привычнее радиоканал иметь по уарту, чем по i2c, а вам? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 12 сен 2008, 20:31

вы не валите все варианты в одну кучу!
всё задумывалось как отдельные платы!
если говорить о FT232, то она должна стоять одна на мегаплате и быть чистым мостом USB-UART
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 12 сен 2008, 20:32

и все висеть на одной шине...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 12 сен 2008, 20:39

EdGull писал(а):
2. Плата вообще блокирует I2C на системном разъеме.

каким это образом она будет блакировать???


Пин 11 на системном разъеме подключен к SCL. На плате на этот пин выведен вывод CS CC2500. Причем это независимо от того, рулим мы CC2500 с минибота или с меги8 на плате. Как тут использовать I2C?

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
EdGull писал(а):вы не валите все варианты в одну кучу!
всё задумывалось как отдельные платы!
если говорить о FT232, то она должна стоять одна на мегаплате и быть чистым мостом USB-UART

Значит ли это, что вариант использования CC2500 с миниботом не рассматривался?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2008, 20:40

2blindman: Так всё-таки если выдрать пины 8-11 и распаять мегу - будет всё ок?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 12 сен 2008, 20:42

=DeaD= писал(а):Нипонял - уж либо радио, либо USB, нафига одновременно то? :)

Я говорю об универсальности использования. уарт можно еще куда-нить применить - для связи с готовым модулем, у которого это единственный доступный интерфейс, например.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2008, 20:46

Почти всегда радиоканал - это уарт, синий зуб тоже будет уартом всегда. Поэтому не вижу почему ради другого мифического модуля надо убивать этот и переделывать, вижу из этого тупика 2 выхода:
1. Переделать тот самый мифический другой модуль;
2. На головном контроллере сделать 2 порта опять же с разными UART'ами;

Не?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 12 сен 2008, 20:49

согласен, промазали... :oops:
надо было его на 9 заводить... :sorry:

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Значит ли это, что вариант использования CC2500 с миниботом не рассматривался?

имено какраз для него и делался.
просто мы и2ц нигде неиспользуем вот и не доглядели... :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 12 сен 2008, 20:51

=DeaD= писал(а):Почти всегда радиоканал - это уарт, синий зуб тоже будет уартом всегда. Поэтому не вижу почему ради другого мифического модуля надо убивать этот и переделывать, вижу из этого тупика 2 выхода:
1. Переделать тот самый мифический другой модуль;
2. На головном контроллере сделать 2 порта опять же с разными UART'ами;
Не?

1. Неужели до сих пор не ясно, что переделать его все равно надо? А "мифический" модуль может переделать не получится.
2. Программный уарт чтоли? Не кошерно :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter