roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 10:31

=DeaD= писал(а): Нефиговая схемка на каждый модуль лепить.

Если использовать TPS62203 - то не нужен быдет выходной делитель - 2 резистора и 2 конденсатора.

=DeaD= писал(а): нельзя ли поставить RC-фильтр просто в каждом модуле с малым R ?

Можно и проходные конденсаторы фильтры Мюрата поставить в SMD корпусах.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 10:32

EdGull писал(а):заработал редирект домена http://www.RoboBus.RU

Надо сделать нормальный редирект, ну или хотя бы scrolling="no" для фрейма убрать
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 10:35

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а): нельзя ли поставить RC-фильтр просто в каждом модуле с малым R ?

Можно и проходные конденсаторы фильтры Мюрата поставить в SMD корпусах.

А вот тут можно подробнее - решит это существенную часть проблем с питанием? Может это сделать и фиг с ним, пустить 3.3В по 2-й линии?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 10:37

avr123.nm.ru писал(а):Если использовать TPS62203 - то не нужен быдет выходной делитель - 2 резистора и 2 конденсатора.

Это хорошо, но где его купить? Сэмплы не рассматриваем. Да и дороговаты они будут http://www.terraelectronica.ru/catalog. ... =2&PageS=1
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 15 сен 2008, 10:39

=DeaD= писал(а):С доменом - оперативненько :)

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
2EdGull: Кривоватый редирект - может просто пересылку сделать, а не фрейм? А то прокрутки нема :( смотреть невозможно.


какой именно прокрутки?
у меня в опере всё отлично показывает
выложи сриншот
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 10:44

Почитал малость про 3-выводные конденсаторы и не понял - вроде их на высокочастотных помехах только ставят? Откуда у нас помехи 10МГц в модулях? У нас низкочастотные будут скорее всего если вообще будут - думаю килогерцы, и то откуда - разве что кто ШИМ воткнет, но это запретить и всё.

Добавлено спустя 49 секунд:
EdGull писал(а):какой именно прокрутки?
у меня в опере всё отлично показывает
выложи сриншот

Зафига скриншот - тупо нету справа прокрутки, а страница больше чем на экран, чего на скриншоте такого еще видно будет то? :)

Добавлено спустя 43 секунды:
Разве что ролик выложить как я пытаюсь прокрутить страницу без прокрутки :) но это надо со мной в кадре снимать, иначе большая часть шоу пропадает :)

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Кстати, чего-то я туфту написал про RC-фильтр - по питанию же LC-ставят вроде всегда? А чего меня никто даже не поправил? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 10:49

Если линия пустая есть то пусть 3.3 будет. Но мне кажется что 5 вольт еще долго будут оставаться "стандартом" для массового роботостроителя.

=DeaD= писал(а): мы всё таки стандарт делаем и рассчитывать в нём на бесплатные сэмплы - не слишком ли жирное "авось"

Если для самостоятельного повторения то в РФ глубинке почта (а значит и сэмлы) ГОРАЗДО доступней магазина компонентов.

=DeaD= писал(а): Откуда у нас помехи 10МГц в модулях?
От сотовых всестимо - которых как грязи.

Хорошо бы так сделать - по проводу 3.6 вольт шло, а в модулях : индуктивность или "феритовая бусинка", проходной конденсатор, быстрый диод шоттки и конденсатор тантал на землю 4.7-10 мкФ с керамикой 0.1 мкФ.

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
=DeaD= писал(а):А чего меня никто даже не поправил? :)

Не осмеливаемся ! прервать полет инженерно-математической мысли.

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
=========
ИМХО не стоит делать из КПД кульа ! Когда в роботах есть МОТОРЫ !!! с НИЖАЙШИМ кпд ... Ниже плинтуса ТОЧНО.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 10:50

avr123.nm.ru писал(а):Если линия пустая есть то пусть 3.3 будет. Но мне кажется что 5 вольт еще долго будут оставаться "стандартом" для массового роботостроителя.

Это один из принципиальных пунктов стандарта. Расчет на 3.3-вольтовую высокоскоростную и дешевую электронику следующим же шагом. Не вижу смысла менять пункт.

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а): мы всё таки стандарт делаем и рассчитывать в нём на бесплатные сэмплы - не слишком ли жирное "авось"

Если для самостоятельного повторения то в РФ глубинке почта (а значит и сэмлы) ГОРАЗДО доступней магазина компонентов.

Вопрос в том, что мы как раз хотим поменять ситуацию и через почту отправлять уже готовые модули или наборы для самостоятельной сборки, поэтому развлечение с заказом сэмплов из 15 мест и потом ЛУТ - это как раз то чего хочется избежать. Если строить всё на сэмплах - накрывается 1 источник и всё, все модули переделывать. А если мы это сможем массово развернуть, то в компании вполне могут заметить что в РФ уплывает очень уж много сэмплов и прикрыть лавочку.

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а): Откуда у нас помехи 10МГц в модулях?
От сотовых всестимо - которых как грязи. Хорошо бы по проводу 3.6 вольт шло, а в модулях : проходной конденсатор, быстрый диод шоттки и конденсатор тантал на землю 4.7-10 мкФ.

А с 3.3В так не сделать?

avr123.nm.ru писал(а):
=DeaD= писал(а):А чего меня никто даже не поправил? :)

Не осмеливаемся ! прервать полет инженерно-математической мысли.

Вот же ж изверги недобрые :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение LastLeader » 15 сен 2008, 10:54

EdGull писал(а):
=DeaD= писал(а):С доменом - оперативненько :)

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
2EdGull: Кривоватый редирект - может просто пересылку сделать, а не фрейм? А то прокрутки нема :( смотреть невозможно.


какой именно прокрутки?
у меня в опере всё отлично показывает
выложи сриншот

У меня тож не работает прокрутка :wink:, вообще страница висит
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 10:55

Предлагаю прекратить обсуждение сложных схем питания, с расчетом на малодоступные компоненты. Ориентироваться надо на то, что средний пользователь, который сам строит систему, будет применять простые схемы - соответственно ему эту задачу надо облегчить.
Наверно, все же надо оставить 3,6 на линии питания, и ввести рекомендации по фильтрации в модулях.
Более продвинутые смогут делать и импульсные преобразователи, и более сложные схемы питания и т. п.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение avr123.nm.ru » 15 сен 2008, 10:56

=DeaD= писал(а):Это один из принципиальных пунктов стандарта.

Я еще не проникся духом стандарта ... свежая ГОЛОВА :cry:

=DeaD= писал(а): мы как раз хотим поменять ситуацию и через почту отправлять уже готовые модули или наборы для самостоятельной сборки

Дак в чем проблема то купить компоненты ? eFind.ru

=DeaD= писал(а): А с 3.3В так не сделать ?

После диода под нагрузкой 3 вольта останется - что тоже не плохо.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 15 сен 2008, 11:03

Надо сделать нормальный редирект, ну или хотя бы scrolling="no" для фрейма убрать

действительно, в ослике прокрутки нет, хотя в опере всё нормально
как доберусь до сервака, подправлю.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение Mazayac » 15 сен 2008, 11:12

=DeaD= писал(а):Можно я повторю вопрос - а всё-таки нельзя ли поставить RC-фильтр просто в каждом модуле с малым R?

Если ставить - то тогда уж LC. Зачем городить огород с резистором в цепи питания?
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2008, 11:21

2Mazayac: Да это я погнал про RC, написал уже :) не выспался видимо :)))

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
Собственно для LC всё есть, чип-индуктивностей полно в продаже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 15 сен 2008, 11:27

Добавлено :
Настоятельно рекомендуется питание модулей от линии VSS осуществлять через LC фильтр.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter