RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

=DeaD=

blindman писал(а):

или программатор без плясок с бубном подключаем, но при этом по шине проходит напряжение, от которого непосредственно питается вся логика

И существующий у всех минибот автоматически становится опасно-несовместимым с шиной RoboBus (т.е. с вероятностью сжечь чего-нить нафиг при втыкании в него).

А если адаптер сделать простой для программатора? Типа платка такая на входе обычный IDC10 на выходе наш IDC14 и регулятор 3.3В на борту? Это если мы хотим программатор от 3.3В питать.

Или еще можно платку которая 3.5-5.5В питания тупо транслирует програматору, а вот обратно через резисторы, чтобы програматор на 3.5-5.5В питания выдавал обратно не более 3.5В. Скажем если срезать в отношении 64:36, тогда получаем чего хотели, а при нижней границе (если на питании 3.5В получаем на логической единице от программатора 2,2В - чего для 3.3В логики вроде более чем достаточно?

Чего скажете на такой вариант? Тогда любой программатор простой платкой с 2 разъемами и резисторами становится совместимым с 3.3В нашей схемой?

blindman

=DeaD= писал(а):

И существующий у всех минибот автоматически становится опасно-несовместимым с шиной RoboBus (т.е. с вероятностью сжечь чего-нить нафиг при втыкании в него).

Чего-то подумалось : а разве минибот совместим с нашей текущей спецификацией? По напряжению питания - да. А по логическим уровням? При полностью зараженной АКБ на шине будет > 4В

=DeaD=

blindman писал(а):

=DeaD= писал(а):

И существующий у всех минибот автоматически становится опасно-несовместимым с шиной RoboBus (т.е. с вероятностью сжечь чего-нить нафиг при втыкании в него).

Чего-то подумалось : а разве минибот совместим с нашей текущей спецификацией? По напряжению питания - да. А по логическим уровням? При полностью зараженной АКБ на шине будет > 4В

На каких это контактах? У нас разве там к VSS подтянуто всё?

blindman

На все, которые в МК минибота работают как выходы. При чем тут подтяжка? МК на миниботе питается непосредственно от АКБ, значит и уровень логической единицы близок к напряжению на аккумуляторе.

=DeaD=

blindman писал(а):

На все, которые в МК минибота работают как выходы. При чем тут подтяжка? МК на миниботе питается непосредственно от АКБ, значит и уровень логической единицы близок к напряжению на аккумуляторе.

Фигасе... Тогда это "ой" чистой воды

Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:
А может просто в минибота аккум втыкать через адаптер сразу и всё? Чтобы он туда 3.5В выдавал?

Правда коряво получается... засада какая-то...

blindman

Вот тебе и "проще, чем стандарт с нуля придумывать"

Хотя, может я и ошибаюсь. Так до конца и не разобрался с питанием в миниботе :sorry:

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Подождем Эда, может не все так мрачно на самом деле

=DeaD=

blindman писал(а):

Вот тебе и "проще, чем стандарт с нуля придумывать"

Конечно проще - вон смотри в соседней ветке все заглохло и люди разбежались в разные стороны

а у нас уже почти готово всё

blindman

Ну да. Если не считать, что из двух вариантов предложенных там один плавно перекочевал сюда, а другой уже используется. У меня в этой теме свой интерес. То, что я предлагал в соседней теме не с бухты-барахты возникло, над этой темой давно думаю. Совместимость с миниботом была бы большим плюсом - но если меня не будет устраивать то, что здесь в итоге получится - буду корректировать под себя. Но пока что практически все устраивает.

EdGull

спокойствие.... только спокойствие!...
в миниботе 1.0 можно вместот диода шотки ставить 2985
в версии 1.1 он будет уже и так стоять.

blindman

Понятно. А какой программатор "официально" рекомендуется для текущей версии минибота? И если его воткнуть в такую шину, что мы придумали, будут ли соблюдены все условия совместимости?

EdGull

или STK200 или STK500
оба можно приобрести вместе с миниботом или изготовить самостоятельно.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
STK200 питается от минибота, поэтому вопросов ваще нет
STK500 поставляется как 3.3В

=DeaD=

blindman писал(а):

Ну да. Если не считать, что из двух вариантов предложенных там один плавно перекочевал сюда, а другой уже используется.

Другой вариант имеет будущие большие проблемы со всей электроникой на 3.3В и не имеет модуля радиоканала.

blindman писал(а):

У меня в этой теме свой интерес. То, что я предлагал в соседней теме не с бухты-барахты возникло, над этой темой давно думаю. Совместимость с миниботом была бы большим плюсом - но если меня не будет устраивать то, что здесь в итоге получится - буду корректировать под себя. Но пока что практически все устраивает.

Вот из-за таких корыстных людей до сих пор стандарта и нет! :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:

EdGull писал(а):

спокойствие.... только спокойствие!...
в миниботе 1.0 можно вместот диода шотки ставить 2985
в версии 1.1 он будет уже и так стоять.

А можно для непосвященных - чего это означает в смысле результатов? То что на МК и на VSS будет подаваться очищенный 3.3В и на всех логических выводах автоматически будет в пределах 3.6В напряжение?

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:

EdGull писал(а):

STK200 питается от минибота, поэтому вопросов ваще нет
STK500 поставляется как 3.3В

STK200 питается от минибота - от 4.2В?
STK500 не сгорит при втыкании в 4.2В? Или в предыдущем посте всё сводится к тому, что делаем 3.3В на миниботе на 2 контакте и вообще в бортовой сети?

blindman

=DeaD= писал(а):

Вот из-за таких корыстных людей до сих пор стандарта и нет

А может наоборот ?

=DeaD=

blindman писал(а):

А может наоборот ?

Может и наоборот

на следующей неделе станет окончательно ясно :crazy:

Добавлено спустя 47 секунд:
А что за диод шоттки то? На схеме он как обозначен?

blindman

VD6

Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:
Насколько я понимаю, единственная серьезная причина, почему на VSS допустили больше 3.6 в - это совместимость с миниботом. А раз выясняется, что с миниботом можно с минимальнывми усилиями иметь там 3.3 в - то может вернуться к моему первоначальному варианту. Тогда ситуация с программаторами значительно упрощается. Хотя ... если стабилизатор в минибот ставить - то лишаемся USB зарядки? Или нет?

roboforum.ru

RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Кто сейчас на конференции