roboforum.ru

FireFly писал(а):хм...предположение в принципе верное, я просто не помню, а щас нечем посмотреть - в лабораторию сходить только завтра смогу.
единственно, что могу точно утверждать - когда гонял эти модули через АЦП напруга как при сигнале, так и при его отсутствии в отрицательное не убегала.

Ну так понятно, что АЦП тебе на все что меньше нуля выдаст ноль.

А ваще, нафига чето мерять. Пойду ка спрошу у протеуса

blindman писал(а):Ну так понятно, что АЦП тебе на все что меньше нуля выдаст ноль.

А ваще, нафига чето мерять. Пойду ка спрошу у протеуса

ну дык в ноль даже не убегало - тока положительное напряжение
симулятор могет брехать с аудио сигналом

А мы ему синусоиду скормим

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
Как я и предполагал.

кстати, если получится бегать на звук, то можно будет делать массовые заезды в курс-рейсе.
т.е. ставим 4 буйка + 1 один стартово-финишный, у каждого своя звуковая частотанужно пройти 3 круга огибая буйки правым бортом стартовав и финишировав через соответсвующий створ ворот
когда 20-30 миниботов ломанется на дистанцию думаю зрелищности будет хоть отбавляй

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
если интересно, то могу завести отдельную тему

Насчет гонок не знаю, а вот конденсаторы с выходов микрофонных усилителей убери. Можно оставить только крайнюю RC-цепь, а можно вобще прямо с выхода LM386 завести на АЦП

фыльтры оно же рц цепь оставьте, лишним не будет .. я чтот не пойму если чесно как этот оперь в таком включении вам что-то вообще усиливает.. ОС выкинули тупо чтоли ?

Это не просто ОУ, а специализированный аудио усилитель. У него там внутренние цепи, которые устанавливают коэффициент усиления и напряжение покоя на выходе.

Сложу сюда на всякий случай.
Свободная программа редактирования звука, многоплатформенный звуковой ( аудио ) audio редактор
http://audacity.sourceforge.net/

Кстати, чем закончилось всё? Плата такая будет под робобас или только на плате минибота-про?

Я платку такую делал, правда не собрал еще, руки не доходят. И она не под робобас, так как делалась еще до его рождения

2EdGull: А у тебя как?

у меня всё отлично заработало, но в соответсвии с прошивкой играло только один вавчик
никакого управления по и2с и уарту Андрюха то не написал

Я имею в виду - плата в магазине появится?

EdGull писал(а):никакого управления по и2с и уарту Андрюха то не написал

А чего писать то если железки нет? Proof of concept сделали, будет железо - прикрутим интерфейс.

Кстати я плату нарисовал под RoboBus, в следующем заказе буду делать.

я готов оплатить заказ этих плат
думаю для начала 10-20шт. хватит.