roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение blindman » 22 июл 2008, 22:11

FireFly писал(а):хм...предположение в принципе верное, я просто не помню, а щас нечем посмотреть - в лабораторию сходить только завтра смогу.
единственно, что могу точно утверждать - когда гонял эти модули через АЦП напруга как при сигнале, так и при его отсутствии в отрицательное не убегала.

Ну так понятно, что АЦП тебе на все что меньше нуля выдаст ноль.

А ваще, нафига чето мерять. Пойду ка спрошу у протеуса :D
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение FireFly » 22 июл 2008, 22:19

blindman писал(а):Ну так понятно, что АЦП тебе на все что меньше нуля выдаст ноль.

А ваще, нафига чето мерять. Пойду ка спрошу у протеуса :D

ну дык в ноль даже не убегало - тока положительное напряжение
симулятор могет брехать с аудио сигналом
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение blindman » 22 июл 2008, 22:29

А мы ему синусоиду скормим

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
Как я и предполагал.

schem.PNG
schem.PNG (6.88 КиБ) Просмотров: 1988

graph.PNG
graph.PNG (10.29 КиБ) Просмотров: 1956
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 23 июл 2008, 11:49

кстати, если получится бегать на звук, то можно будет делать массовые заезды в курс-рейсе.
т.е. ставим 4 буйка + 1 один стартово-финишный, у каждого своя звуковая частотанужно пройти 3 круга огибая буйки правым бортом стартовав и финишировав через соответсвующий створ ворот
когда 20-30 миниботов ломанется на дистанцию думаю зрелищности будет хоть отбавляй

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
если интересно, то могу завести отдельную тему
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение blindman » 23 июл 2008, 12:10

Насчет гонок не знаю, а вот конденсаторы с выходов микрофонных усилителей убери. Можно оставить только крайнюю RC-цепь, а можно вобще прямо с выхода LM386 завести на АЦП
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение Duhas » 02 авг 2008, 07:23

фыльтры оно же рц цепь оставьте, лишним не будет .. я чтот не пойму если чесно как этот оперь в таком включении вам что-то вообще усиливает.. ОС выкинули тупо чтоли ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение blindman » 02 авг 2008, 08:09

Это не просто ОУ, а специализированный аудио усилитель. У него там внутренние цепи, которые устанавливают коэффициент усиления и напряжение покоя на выходе.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 21 окт 2008, 08:30

Сложу сюда на всякий случай.
Свободная программа редактирования звука, многоплатформенный звуковой ( аудио ) audio редактор
http://audacity.sourceforge.net/

Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2008, 14:26

Кстати, чем закончилось всё? Плата такая будет под робобас или только на плате минибота-про?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение blindman » 01 ноя 2008, 14:48

Я платку такую делал, правда не собрал еще, руки не доходят. И она не под робобас, так как делалась еще до его рождения
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2008, 15:48

2EdGull: А у тебя как?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 01 ноя 2008, 16:49

у меня всё отлично заработало, но в соответсвии с прошивкой играло только один вавчик
никакого управления по и2с и уарту Андрюха то не написал :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2008, 20:34

Я имею в виду - плата в магазине появится? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение blindman » 01 ноя 2008, 22:51

EdGull писал(а):никакого управления по и2с и уарту Андрюха то не написал

А чего писать то если железки нет? Proof of concept сделали, будет железо - прикрутим интерфейс.

Кстати я плату нарисовал под RoboBus, в следующем заказе буду делать.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Звуковая карта для МиниБота и МиниБота-ПРО

Сообщение EdGull » 01 ноя 2008, 23:08

я готов оплатить заказ этих плат
думаю для начала 10-20шт. хватит.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter