BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

EdGull

enc28j60 достойный кандидат и есть везде...
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39662a.pdf

=DeaD=

Лажа какая-то с портами получается у ATMega128 - 2 порта (PA и PC) сразу отдали под внешнюю память, теперь смотрим какой целый порт имеем для езернета - PD отпадает, потому как там I2C, там же делаем UART, но для полноценной работы езернет чипа надо прерывание, а они остались на PE только, поэтому под 8-битную шину езернета остается только PF, а там все АЦП

поэтому если делать езернет, то только без прерываний и лишаемся сразу 8 портов контроллера (их останется вообще копейки - особенно если экранчик никуда не скомбинировать)

EdGull

а если enc28j60?
у нее SPI
но тогда прийдется переделывать мобикаму...

=DeaD=

Вопроса два:
1. Насколько проще будет программировать его по сравнению с СР2201;
2. Насколько оно медленней будет чем СР2201; (8 крат если - тогда это серьезная разница, особенно при передаче видео!)

EdGull

раз такие проблемы, то тогда пока вычеркиваем эзернет

=DeaD=

Сделать отдельный модуль Ethernet на робобас - кому надо - тот не разорится, купит

EdGull

согласен

=DeaD=

Так, а как насчет разъема под экранчик и слота под полноценную SD-карту? А не мини\микро?

Vooon

А может использовать ATMega1280? (128 в 100-выводном корпусе)

Myp

эзернет это прошлый век
он старше попы мамонта

вайфай карточки SD тоже какашка
вопервых они требуют специальное ПО, во вторых каждая карточка персонально конфигурируется через интернет сервис и без интернета на большом компе, приёмнике, не работают, в третьих только на одно устройство регятся, чтобы переконфигурить на новое нужен интернет, в четвёртых для приёма файлов с карточки нужна специальная прога которая абы что не копирует(например RAW файлы софтина от карточки не качает, только джипеги исключительно, нужно карточку вынимать из фотика и равы скачивать вручную через картридер)

=DeaD=

Vooon писал(а):

А может использовать ATMega1280? (128 в 100-выводном корпусе)

Я тоже уже думал на эту тему... пока не знаю... надо переварить...

EdGull

=DeaD= писал(а):

Так, а как насчет разъема под экранчик и слота под полноценную SD-карту? А не мини\микро?

экран и так будет на разъеме, SD-карт будет впаяная микроSD-карт, считай что это микросхема

Vooon писал(а):

А может использовать ATMega1280? (128 в 100-выводном корпусе)

отличная мыслб, есть везде, стоит не дорого.

Mazayac

EdGull писал(а):

а если enc28j60?

Ой, а можно, можно я еще забью гвоздь в крышку гроба ENC28J60?
Использовали мы ее поначалу (пока не вышел у Микрочипа МК с интегрированным Ethernet-ом) - глючит она, зависает напрочь (где-то на уровне регистров/протоколов, короче дело не в каких-нибудь внешних помехах), лечится перезапуском по питанию.
Где-то за полтора года её использования Микрочип раза три латал критические дыры в своем стеке для этого чипа, да так и не долатал...

Vooon

Кстати еще интересная ATMega1284P у нее 16 КиБ ОЗУ, TQFP-44, совместима с ATMega32.

Это к вопросу как можно расширить минибота.
Кстати у остальных мег максимум 8 КиБ рамы, а тут аж 16! Дешевеет память, дешевеет

EdGull

и так, ставим ATMega1280 и оставляем сетевухой CР2201?

roboforum.ru

BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Кто сейчас на конференции