BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

blindman

EdGull писал(а):

Цитата:

2. Планируется ли контроллер отдельный под ЗигБи?

Пока не планируется, но если blindman как человек реально с ним работающий будет настаивать , то естественно поставим отдельную мегу88.

Пока не вижу в этом особой необходимости, особенно если предусмотреть возможность подключения выоходов GD0, GD2 к входам запроса прерываний основного МК. Насчет меги88 - разумеется оставить возможность ее установки. НО я думаю =Dead= прав насчет I²C - на плате вывод CS CC2500 выведен на контакт разъема, на который на миниботе выведен SCL. Кроме того, SDA, SCL меги88 висят в воздухе. Получается, что смысл в установке меги88 есть только при использовании платы как автономного модуля, потому что основной контроллер с ней связаться не сможет кроме как по уарту. Но даже в этом случае, основной МК не сможет рулить другими SPI устройствами - SPI на системной шине жестко заведен на CC2500 и мегу88, без возможности отключения.

=DeaD=

blindman писал(а):

Пока не вижу в этом особой необходимости, особенно если предусмотреть возможность подключения выоходов GD0, GD2 к входам запроса прерываний основного МК.

На разъеме минибота такого не предусмотрено. Очень неудачное решение. Лучше ставить дополнительный МК под это или перепроектировать модуль.

blindman писал(а):

Насчет меги88 - разумеется оставить возможность ее установки. НО я думаю =Dead= прав насчет I²C - на плате вывод CS CC2500 выведен на контакт разъема, на который на миниботе выведен SCL.

Чем это грозит?

blindman писал(а):

Кроме того, SDA, SCL меги88 висят в воздухе.

Ну это не самый критичный вариант.

blindman писал(а):

Получается, что смысл в установке меги88 есть только при использовании платы как автономного модуля, потому что основной контроллер с ней связаться не сможет кроме как по уарту. Но даже в этом случае, основной МК не сможет рулить другими SPI устройствами - SPI на системной шине жестко заведен на CC2500 и мегу88, без возможности отключения.

Это не очень критично, я так думаю... или может просто не запаивать эти пины в модуле чтобы они вообще только внутри у себя были?

Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
Про шину - пока мысль не ушла, вот такой логотип

:

blindman

Попросту, говоря: если в нынешнем виде в радиомодуль установить мегу88 с целью разгрузить основной МК от операций с CC2500, при подключении к системной шине минибота будут заблокированы интерфейсы SPI и I²C. USB при этом тоже идет лесом, так как уарт будет занят. Последнее конечно некритично, но все же неприятно

Добавлено спустя 1 минуту 54 секунды:

=DeaD= писал(а):

Это не очень критично, я так думаю... или может просто не запаивать эти пины в модуле чтобы они вообще только внутри у себя были?

Нет. Надо предусмотреть возможность переключения, как сейчас сделано с уартом

=DeaD=

blindman писал(а):

Попросту, говоря: если в нынешнем виде в радиомодуль установить мегу88 с целью разгрузить основной МК от операций с CC2500, при подключении к системной шине минибота будут заблокированы интерфейсы SPI и I²C. USB при этом тоже идет лесом, так как уарт будет занят. Последнее конечно некритично, но все же неприятно

Но можно не запаять разъемы SPI и I2C и тогда всё будет ок, модуль будет чисто обеспечивать UART с центральным МК - так?

blindman писал(а):

Нет. Надо предусмотреть возможность переключения, как сейчас сделано с уартом

Ну это модуль перекраивать надо. Понятно что если перекраивать модуль, то всё можно сделать идеально, вопрос - в существующем варианте модуль можно юзать или нет на стандартной шине?

blindman

Я уже написал как можно использовать модуль в его нынешнем виде. Если без меги88 - будет работать и CC2500 и USB, и на SPI и I2C можно повесить доп. устройства. Иначе - только CC2500, и можно считать что ни SPI ни I2C у нас нет.

Что значит не запаивать SPI и I2C? Все выведено на один разъем. Смысл шины в том , чтобы воткнуть стандартный кабель, и оно работает, и думать не надо, что подключать, а что нет.

=DeaD=

blindman писал(а):

Я уже написал как можно использовать модуль в его нынешнем виде. Если без меги88 - будет работать и CC2500 и USB, и на SPI и I2C можно повесить доп. устройства. Иначе - только CC2500, и можно считать что ни SPI ни I2C у нас нет.

Без меги88 какие пины будут использоваться? модулем?

blindman писал(а):

Что значит не запаивать SPI и I2C? Все выведено на один разъем. Смысл шины в том , чтобы воткнуть стандартный кабель, и оно работает, и думать не надо, что подключать, а что нет.

Ну у тебя же есть дома кусачки?

откусить несколько пинов и всё :roll:

нет пинов нет проблемы :oops:

blindman

=DeaD= писал(а):

blindman писал(а):

Я уже написал как можно использовать модуль в его нынешнем виде. Если без меги88 - будет работать и CC2500 и USB, и на SPI и I2C можно повесить доп. устройства. Иначе - только CC2500, и можно считать что ни SPI ни I2C у нас нет.

Без меги88 какие пины будут использоваться? модулем?

Поправлюсь - I2C будет недоступен.
Использоваться будут естественно MOSI MISO SCK . CS - который у модуля выведен на контакт разъема, подключенного в миниботе к SCL контроллера - то есть I2C недоступна. Это по минимуму. Есть еще 2 вывода, которые очень желательно использовать, особенно на высоких скоростях передачи. Один оказывается подключенным к SDA (опять I2C!), другой к PA3.
Что-то непонятно - посмотри схемы минибота и "мегаплаты"

=DeaD=

Так пытался, но меня EdGull смутил, сказал что всё будет работать, в т.ч. i2c, я то сначала тоже понял что нифига.
А если пины откусить и запаять мегу88?

blindman

А че. Можно и откусить. Алгоритм действий :

запаиваем мегу
запаиваем разъем
прошиваем мегу бутлоадером
выпаиваем разъем
откусываем лишние ноги
запаиваем разъем
используем усб для прошивки меги через уарт
берем паяльник. перекидываем уарт с усб на системный разъем
тестируем прошивку
берем паяльник. перекидываем уарт обратно
переходим к п. 7

Если серьезно, считаю что ни системный разъем, ни радиоплата до конца не продуманы. По поводу системного разъема - есть мысли, позже напишу в теме про шину.

=DeaD=

Гуд, вот это дело

=DeaD=

2EdGull:

Так, шину зафиксировали - а может есть смысл выпустить электронику шваброида и начать её пользовать на новом шасси 4х4? Или там всё и так движется как только может быстро?

И ты пока неумолим - CC2500 запаиваем на плату главного контроллера?

EdGull

для шваброида сейчас разрабатывается корпус робота-пылесоса.

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:

Цитата:

И ты пока неумолим - CC2500 запаиваем на плату главного контроллера?

да. кому надо, будут брать мегаплату с шиной robobus.ru

=DeaD=

Ок, принято про СС2500, перестаю пытаться уговорить

Кирилл

Эд, если не тяжело, можешь сказать сколько флеша требует библиотека для экранчика от С65? Хватит ли mega16/168?

EdGull

а сам чё не скомпилишь, не посмотришь?

roboforum.ru

BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Кто сейчас на конференции