rig писал(а):этож не обязательно одному делать, к примеру у меня одна платформа, у кого то немного другая, кто то стандартную собрал, вопрос только в прошивке, максимум константы какие нибудь подправить, периферия то одна.
миниботов под 50 штук разошлось, интересно у кого они на ходу?
у меня один экземпляр лежит в исходном виде, второй живой и даже ездит
Минибот не имеет сдвоенных энкодеров, поэтому на нём фиг знает какие ошибки энкодер даст - тут не замерить нормально IMHO.
Кирилл писал(а):откажитесь от стандартной механики пока не поздно. этож все таки ПРО версия...
Т.е. как это отказаться? Я бы наоборот предложил сделать несколько вариантов, в т.ч. без механики как и предыдущий минибот.
