roboforum.ru

EdGull писал(а):разъемчики стандартные PLS 2,54мм пойдут?

агы

т.е. ключи на разъемах не нужны?

EdGull писал(а):а сервы разве от 3.6В будут работать?

А что, у Минибота-Про будет безальтернативное питание? Либо 1 банка Ли-По, либо... ничего?

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:

FireFly писал(а):литиевый от сотового просто не потянет больше 1-2 стандартных серв

Что мешает поставить литиевый не от сотового?

будет или 4,2В литиевый или 12В свинец ну или шо у вас там...
7,2В тоже кстати прокатит...

на борту минибота-про планируется три преобразователя на 34063
4.2(12) -> 3.3 500мА
12 -> 5 или 4.2 -> 5 500мА (175мА)
4.2(12) -> 15 175мА

если интересно пообсуждать, то заводим отдельную ветку.

EdGull писал(а):так же как и с миниботом, все захотят его покупать с механикой!
мало того, я так понимаю еще и в полностью собраном виде

1. Лично я купил миниботов без механики, приделал свои моторы и не жалею.
2. В отличии от миниботов нацеленных на доступное приобщение к робототехнике, МБ-Про будет использоваться дял более разнообразного круга проектов. Соовтетственно все захотят поставить разные шасси. Кроме того, потенциальные покупатели МБ-Про умеют работать паяльником и др. инструментами.
3. Можем провести голосование, типа МБ-Про за 500 р без механики или за 1000 р со стандартной механикой.
4. Предлагаю выделить стандартное шасси в отдельный проект, типа платы только с моторами и енкодерами для нижнего слоя "бутерброда". В ней можно также просверлить отверстия по углам для облегчения монтажа сверху собственно платы МБ-Про.
5. Доводя аргумент Эдгула до абсурда предланаю рассмотреть размещение на плате МБ-Про еще и серв для манипуляторов.

EdGull писал(а):на борту минибота-про планируется три преобразователя на 34063
...
если интересно пообсуждать, то заводим отдельную ветку.

Не надо так много преобразователей
34063 - это конечно дешево, но... гнило для меняющегося тока нагрузки, например.
ОК, заводим отдельную ветку.

EdGull писал(а):т.е. ключи на разъемах не нужны?

да не зачем, на плате разметку бы ло бы не плохо сделать, ключи ИМХО не обязательно

Mazayac писал(а):Не особо доходчиво, даже наоборот.
Принцип действия не пояснен, текст противоречит сам себе: "Принцип действия - Считаем количество импульсов, учитывая направление.", "Плюсы - Отсутствие ошибок при подсчете импульсов - теперь у нас просто нет такой задачи. ".

Виноват, Ctrl+C + Ctrl+V подвело , исправил.

Добавлено спустя 3 минуты 18 секунд:
Кстати, так и не понял - при влезании всего на 1 плату ДД вешаем прямо на головной МК? А сколько разъемов для серв/датчиков остается? минимум 16 надо тогда, чтобы что-то серьезное можно было делать...

=DeaD= писал(а):Ctrl+C + Ctrl+V подвело , исправил.

Спасибо, стало гораздо понятнее.

проект приостановлен?

1. Дядя Саша сейчас по тихоньку рисует библиотеки компанентов и схему.
2. Базовой механикой для МиниБота-ПРО будет механика робота-пылесоса, а не механика для проведения соревнований.
3. плат будет две, бутербродом. минимального размера.

EdGull писал(а):1. Дядя Саша сейчас по тихоньку рисует библиотеки компанентов и схему.
2. Базовой механикой для МиниБота-ПРО будет механика робота-пылесоса, а не механика для проведения соревнований.
3. плат будет две, бутербродом. минимального размера.

1. Ааа... понятно тогда.
2. Ну и я так понимаю будет вариант поставки без механики - так? Хотя конечно может и механика будет шоколадная
3. Отлично.

2. естествено. мало того, механика будет или полная или без модуля пылесосания.

отныне официальное название МиниБота-ПРО BroomBot
домен соответсвенно www.broombot.ru

Это Шваброид чтоль по нашему?