SMT спасибо за идею! Отказ от рычагов - явный +.
По поводу сопротивления движению - не беспокоит, т.к. уже проверял и убедился, что благодаря вращающимся щеткам, весь агрегат, практически, как на воздушной подушке, т.е. сопротивление движению минимально. Однако, это в том случае, когда щетки вращаются, а когда стоЯт - двигать эл.веник труднее...
Центр тяжести эл.веника (без рукоятки естесно) практически в центре треугольника, т.е. там где подруливающее, чуть-чуть смещение к задней грани, поэтому без приводов и рукоятки с включенными щетками эл.веник на ламинате (или паркете) просто стоИт, а на ковровом покрытии слАбо-слАбо пытается ехать ровно вперед.