roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 10:51

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 10
  [ Сообщений: 150 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 10  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 09:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Vovan писал(а):
Кстати, я думаю реально не стОит заморачиваться с ШИМ на моторы, т.к. вполне можно подобрать (организовать) постоянно-оптимальную скорость передвижения. А значит и драйвера упрощаются

Именно так и надо делать.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Подошел к вопросу о питании:
щеточный мотор на 4,8в; маршевые моторы на 6в; электроника на 5в.

Как тут поступить? Поставить акки на 7,2в, а стабилизировать регуляторами типа 7805, 7806? Чё-то жаль в тепло энергию переводить :( Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК... Ставить отдельные акки на моторы и электронику? А как заряжать - три шины и два зарядных? думаю хлопотно это... Что-то ничего путнего на ум не идет :(

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Michael_K
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Vovan писал(а):
Питать всё от штатного акка на 4,8в - гарантированы сбои при работе МК...

???
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Думаете нормально будет?
Хм... может быть, может быть...
Ну понятно что через фильтры разделить. Походу надо пробовать :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
уверен что твоя электроника не умеет работать от 3.3В?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Почему 3,3в?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
я сделал питание моторов от 6-7в аккума и понижающим 3.3в питаю электронику
Вложение:
Atmega88-IRF7105-v2.png
Atmega88-IRF7105-v2.png [ 61 КиБ | Просмотров: 2034 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
2Vovan Ну а почему нет? :D
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Потому что я не собираюсь разряжать акки до 3,3в... Максимум до 4-х - и на зарядку :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
А надолго штатного аккумулятора хватает?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
2 SMT: 7,2в много, я боюсь повредить моторы и сервы :wink: электронику, походу без проблем можно отделить регуляторами, фильтрами...
2 Yak-40: ну нормально, около часа, ну со всеми установленными наворотами пусть на 0,5часа - тоже неплохо :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
step-down?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
А что? очень может быть :) Сенкс! чё-то я про это забыл совсем :oops:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
yak-40
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
34063 поставь и не парься :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
SMT
 Заголовок сообщения: Re: Роботизация готового(покупного) уборщика
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2010, 12:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
я питаю моторы и колеса от 6-7в, 12в 0.8А турбину пылесоса step-up на mc34063 от 13в без внешнего транзистора, но с радиатором
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 10
  [ Сообщений: 150 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 10  След.

Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO