roboforum.ru

имхо
мне представляется, что не помешали бы дополнительные степени свободы в шарнирах
в представленных вариантах можно ходить по прямой, но затруднительно поворачивать

вариант "с возможностью переноса груза" вызвал дополнительное сомнение в том плане, что последствия падения в подобном устройстве могут оказаться несколько неприятны
про тот же хондовский walk assist народ сомневается: "а чё, если в таком упадешь?"

опять же: проблема механической стопы, которая, имхо, одна из ключевых для удержания равновесия не рассмотрена
эквилибристика на ходулях может привлекать как экзотика или физическое упражнение
в устройстве, предназначенном для нездоровых людей, имхо, всё должно быть удобно
а старикам, с их хрупкими костями, которые с трудом срастаются, падать ваще нельзя

но по сути где-то в таком духе

вот нагуглил в тему
http://www.nalogin.org/

Вообще эта одна из причин разработок , пассивного экзоскелета , силовые экз. слишком тяжелы и при падении могут нанести серьезные травмы "пилоту". Если вы посмотрите эти разработки , то увидите , что они из алюминия , титана , карбона(т.е они должны быть достаточно легкие)(да и из стали они должны быть не тяжелые). Падение в таком экз. с грузом , аналогично падению с полным рюкзаком , но это не значит , что должны возникать сомнения в использовании рюкзака*(он точно такие же травмы нанесет) .