roboforum.ru

Как вам эти версии экзоскелетонов? На одном изображении показан коленный замок , а на другом вариант этого же экзоскелетона , но с возможностью переноса груза.

Makz, я смотрел ваши аттачи (с самого первого).
Да, это похоже на то, о чем я писал, правда не очень понятна, как реализрвана силовая часть (в патентах слишком много лишней воды), но суть, да, именно такая.

Мне не понятно , что вы подразумевает под "силовой частью", поясните пожалуйста.

То что там названо "leg support" и "torque generator", например.

Я конечно не профессионал , но предположу ,возможно это связанно с тем , что патентов на этот экзоскелетон очень много(те или иные стороны изобретения были освещены в других патентах). Я лично насчитал 5 патентов (их может быть и больше) + один патент на протез. П.С когда вы упомянули "силовую часть" я подумал про гидропривод, которого в пассивном экзоскелетоне нет .

Это што? Подпружиниватель руки вверх?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

видимо да
когда надо выполнять много монотонной работы с вытянутыми руками.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ану как ягодица зачешется? о_О

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Вот , кое что по пружинам в пассивном экзоскелетоне(хотя с настройками пружины можно замучиться).Конфигурация А то , что нужно.

А вот распределение усилий как раз можно возложить на электронику...
То есть силовым элементом остается пружина (или, скажем, сжатый воздух),
а вот коэффициентом передачи усилия (длину рычагов, распределение давлений и т.п.)
можно и поуправлять.

По крайней мере в эту сторону, имхо, можно подумать...

Такая мысль тоже была , в зависимости , от того идет или бежит человек(автоматически или через пульт управления) меняется сила натяжения пружин.(и меняется уровень комфорта и усилий при ходьбе , беге)

Michael_К, ну что не пробовали собрать ?

Да я и не собирался
Просто идея показалась заслуживающей внимания, а любителей всяких скелетов тут хронически много бегает.

специально зарегился чтоп высказаться в поддержку идеи
лечение травм и болезней хрящей суставов и межпозвоночных дисков весьма затруднено, в частности, и тем, что трудно избежать нагрузки на них во время лечения
типа постоянно приходится ковыряться в ранке

для множества и множества людей подобный экзоскелет будет благом



быть может и к бедрам также?