roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Двуногий Бот

СРУВЧ!

Двуногий Бот

Сообщение kolDOOM » 02 окт 2010, 21:04

Доброе время суток!
Сегодня появилась идея создать двуногого робота. Идея пришла поиграв в Battle Field.
Порывшись на форуме нашёл тему в которой поднимался вопрос двуногого кресла ( forum35/topic8532.html ). В основу размышлений лёг LAND WALKER, та же модель движения только вот механику будет на основе Бизоновских таракашек =) . Уже есть наброски механизмов, и даже готова пара ног , а больше их и не нужно. Только поворотные механизмы не придумал, так как у Валкера поворот осуществляется за щёт роликов в подошвах, у меня была игрушка которая двигалась один в один как этот валкер. Либо же каждой ноги присвоить по мотору но тогда синхронизация ног может пропасть и робот будет ходить не строго прямо , а зигзагами .
Вложения
ленд валкер.jpg
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Двуногий Бот

Сообщение MegaBIZON » 02 окт 2010, 21:25

Я тебе говорю - наиграйся сначала с тараканами, доведи точность исполнения до нормального уровня, чтоб без люфтов и совершенно без подклиниваний - двуноги такого раздолбайства совершенно не прощают.
Ато попёр на радостях сразу не пойми куда...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Двуногий Бот

Сообщение kolDOOM » 02 окт 2010, 21:38

Вот токо что спаял 2 ноги совсем без люфтов и не клинят , а ж не вериться ) :Yahoo!:
Как думаеш делать на 2х моторах, или чтобы только вперяд назад двигался ?
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Двуногий Бот

Сообщение MegaBIZON » 02 окт 2010, 21:58

хм.. делай что попроще, чтоб только вперёд. Я такого, коленками назад, 12 лет назад делал, и намучался порядком - он же не только дрыгаться должен, но в равновесии всегда быть...
Я, правда, нарочно в паре мест усложнил конструкцию в пользу стиля, но всё же.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Двуногий Бот

Сообщение kolDOOM » 02 окт 2010, 22:07

Это модель ступни от плоскости не будет отрывать, они будут скользить и в это время модель будет продвигаться вперёд, за щот смены ног . Что то на подобии лунной походки :shock:
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Двуногий Бот

Сообщение kolDOOM » 03 окт 2010, 05:04

Уже готова движущия часть робота (каркас,мотор,редуктор,коленвал),2 ноги, и мылсь как оно будет двигаться. :crazy:
==============================
Подскажить обьём конденсатора для моторчика аля Китай, я со своего мотора спаял и кудато задел, а мотор уж больно сильно искрит :o
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Двуногий Бот

Сообщение MegaBIZON » 03 окт 2010, 10:15

Блин, мне кажется, или ты как будто дразнишься? :)
чёрт его знает про кондёр, я в этом не разбираюсь. Думаю, для таких целей проканает любой похожий по виду. Можно в конце концов и подобрать по месту.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Двуногий Бот

Сообщение Duhas » 03 окт 2010, 12:40

ставь главное неполярный, что нить на 100 нанофарад например..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Двуногий Бот

Сообщение kolDOOM » 03 окт 2010, 12:41

И мысли не возникало дразниться )
===============================
Спасибо.Конденсатор подобрал .
Бизон у тебя как твой кузнец равновесие держал? подскажи пож., вестибулярный апарат
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Двуногий Бот

Сообщение MegaBIZON » 03 окт 2010, 14:48

Он был устроен так же, как любой другой мой паук: мотор-редуктор-ноги. Тоесть в любой точке движения он просто был в равновесии. Ни поворотов, ни чего такого. Даже заднего хода толком не было - механика что-то там клинила. Но повторю: он был намеренно усложнён механически, что совершенно не делало его технически совершеннее.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Двуногий Бот

Сообщение kolDOOM » 03 окт 2010, 15:02

Я какбы изначально задумал систему рычагов . Вот только проблема , розмах сегмента ноги оставляет желать лучшего :cry:
Кто межет посказать какой механизм должен быть для того что бы стопа двигалась,но не с большим углом в обе стороны ?
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Двуногий Бот

Сообщение MegaBIZON » 03 окт 2010, 15:10

вот чтоб не возникало таких закономерных вопросов, я тебе и советовал наиграться с паучками.
Вот как тебе на это ответить? Это мне надо его в руках повертеть, предметно потыкать тебе на ошибки. И то ты не понял бы сути половины советов - в силу того же отсутствия опыта.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Двуногий Бот

Сообщение kolDOOM » 03 окт 2010, 15:24

тут я полностью согласен , что нада в руках повертеть.
Но есть и плюс что сам решил что-то придумать, так как не тупо повторяеш все дитали , а думаеш как оно должно роботать
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич

Re: Двуногий Бот

Сообщение MegaBIZON » 03 окт 2010, 16:21

Правильная мысля.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Двуногий Бот

Сообщение kolDOOM » 03 окт 2010, 16:30

Ура ! :Yahoo!:
Механизм роботает , правду сказать зделал только 1ну ногу ,но всёже - работает !)

=================================
Помогите решить проблему со ступнями.У меня идея есть с 2мя амортизаторами, когда сустав ступни сгибаеться,после прохождения цикла пружина розгибает сустав.

Вложения
V031010_16.06.rar
Видио как положенно
(4.11 МиБ) Скачиваний: 0
P031010_15.30.jpg
присел d14
P031010_03.14.jpg
Мотор и редуктор
Не ждите чуда , чудите сами
Аватара пользователя
kolDOOM
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 13 сен 2010, 20:40
Откуда: Смела
прог. языки: Релейный,КрепкияМатерныйДрайв
ФИО: Роман Витальевич


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter