roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Кресло с ногами

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Кресло с ногами

Сообщение CiSi » 01 авг 2010, 14:51

Из названия я думаю все понятно. Если попросту: взять срул/кресло и приделать к нему механические ноги. Такая конструкция укачивала бы наверное очень сильно :)
Вопрос тоже очеть: насколько это реально реализовать? И какой мощности должны быть приводы в суставах механических ног?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Кресло с ногами

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2010, 16:13

Bigdog - параметры наверно в сети можно найти.

На него правда кровать просится а не кресло :ROFL:

Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Кресло с ногами

Сообщение demon333 » 01 авг 2010, 16:35

http://www.membrana.ru/articles/technic ... 05800.html
http://www.membrana.ru/lenta/?7022
Возможно почти все!А смысл?
По первой ссылке вполне простой в изготовлении аппарат,я думаю можно обойтись и 6 штуками актюаторов с усилием под 70-80кг...ну думаю ценой в 250-300баксов за штуку...но ведь медленный!
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Кресло с ногами

Сообщение CiSi » 01 авг 2010, 16:58

я имел ввиду чтото вроде этого:
demon333 писал(а):http://www.membrana.ru/lenta/?7022

Изображение
Смысл... последующее развитие, добавление кабины и рук.
похожее было в фильмах матрица, аватар.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Кресло с ногами

Сообщение Grem » 01 авг 2010, 18:14

в звездных войнах, только не помню сидели ли там люди.
а вы уже собрали тестовый мини вариант? Отработали на нем хождение, или потом большим будете, ломая всё на своем пути ходить?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Кресло с ногами

Сообщение CiSi » 01 авг 2010, 19:18

Это всеголиш пока что идея. Поэтому и интерисуюсь мнением сдешних постояльцев.
интересно какие приводы подойдут, какой мощьности и т.д.?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Кресло с ногами

Сообщение demon333 » 02 авг 2010, 17:55

Ну привода по мощности нужны те же что и для экзоскелета+вес кресла :)
В теории можно и линейные актюаторы или гидравлику,можно и те моторы которые я предлагал в теме экзоскелета.Но было бы лучше уточнить и массу задумки и скорость перемещения.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Кресло с ногами

Сообщение CiSi » 02 авг 2010, 21:08

Примерная масса вместе с пассажиром около 200кг. а почиму не буржуи не китайци актюаторы неиспользуют? или я неправ? скорость премещения для начало хватило бы и того чтобы он вообще пошел :) км2в час вообщебы пока что за глаза хватилобы.

Добавлено спустя 1 час 13 минут 25 секунд:
Вот цель: только более подвижная.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Кресло с ногами

Сообщение demon333 » 02 авг 2010, 22:35

В моей первой ссылке как раз использование актюаторов буржуями.Почему другие не используют?большой вес при низкой скорости,гидравлика более выигрышная,если цена не имеет значение :)
Да блин все дорого!Теоретически построить можно,я уже и не раз подбирал привода для этого,но вот где бы подобрать денег?Простой путь через тракторный магазин,ну есть тут насосные станции под 12 вольт и компактные,цена 450-500 баксов,цилиндры от тракторной гидравлики по 120-150 долларей,клапана так же где то.По моим соображениям нужно 10 цилиндров (по 5 на ногу) и еще вспомогательный привод разворота ног,можем пока это упростить.На каждую степень подвижности нужно 300 баксов это 3000 плюс насос,итого 3500 минимум начало разговора,не считая шланги,фитинги,крепеж,железо на ноги и далее только начало разговора о попытке пойти прямо.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Кресло с ногами

Сообщение CiSi » 05 авг 2010, 23:27

Ну это при использовании гидравлики, а если применить моторедуктора?- в какую цену? Хотя наверно цена от гидравлики сильно отличатоься не будет.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Кресло с ногами

Сообщение demon333 » 06 авг 2010, 15:41

Я в теме экзоскелет уже подсчитывал и подбирал мотор-редукторы,получалось 400баксов на каждую степень подвижности,так что 4000баксов на проект.Можно попытаться сэкономить,если подобрать или где заказать червячный редуктор,а к нему пристыковать мотор от шуруповерта помощнее.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Кресло с ногами

Сообщение CiSi » 07 авг 2010, 00:23

хотя бы найти денег на моторедукторы, соединение их в один механизм уже куда легче и на порядк дешевле стоимости моторов.
мне кажется что уже достаточно умных конкурентов чтобы этим заниматься, если бы это было не так, то можно было бы этим заняться.
ра ди эже хоби есть еще очень много е Продолжая биседу: боюсь что часу для моей оценки будет мало. Оценить человаека можно и за пять минут, вопрос только в том - на сколько это будет точное мнение?А в качестве хобби есть еще много неришенных проектовв.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Кресло с ногами

Сообщение MrDetonator » 14 авг 2010, 23:04

Типа такого?



MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Кресло с ногами

Сообщение avr123.nm.ru » 14 авг 2010, 23:53

Безумие какое то!

Нет чтоб с инвалидного кресла меленькие колеса убрать и постваить все 4 нормального размера ...
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Кресло с ногами

Сообщение galex1981 » 15 авг 2010, 00:07

Понравился 2й и 4й варианты. Жалко что все разработки китайские, как будто кроме них никто этим не занимается
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter