roboforum.ru

есть форумы где урлы запрещены вроде... видимо привычка )собсна HTTP браузерам уже и никчему... а в хроме так я вапще выделил нужное клик правой - перейти по выделенному...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Потому что если я не буду так писать, то люди будут переходить по ссылке непосредственно с этого сайта(и об этом будут знать те, на чей ресурс ссылаюсь). А не копировать и вставлять в браузер. Думал, что это может не понравиться setar'у.

да мы вроде ни от кого не маскируемся
а прямые ссылки по делу не запрещены, скорее наоборот приветствуются

Перекладывание кубиков по цвету, это вообще глупость.Где это может пригодиться в жизни, кроме производства, где заранее известны характеристики деталей?. Важно чтобы софт был универсальным. Т.е. чтобы он видел форму предметов, да и сам манипулятор в трёхмерном пространстве. Но даже это ещё не конец. В общем, как я сказал попробуйте реализовать и всё станет понятно.

P.S. про ссылки понял, в следующий раз буду указывать в явном виде.

А в таких манипуляторах разве нет каких-нибудь датчиков, сообщающих о своем взаимном расположени?

Да при чём тут позиция манипулятора. До этого момента даже не дойдёт. Забуксуете ещё на стереозрении. Ведь сперва нужно будет дать роботу позиционирование на местности(задачи нужно решать по мере поступления). Рано думать о таких вещах, нужно прямо сейчас начинать работать, а не писать на форуме(сами же писали, что не проблема воспользоваться гуглом и узучить вопрос досконально). Если хотите лет через 10 получить такого робота(это с учётом разнообразной помощи со стороны). Рассуждения бессмысленны, так как практика их все порушит(если конечно рассуждениями и не закончиться).

Тему не просто так поместили в этот раздел. Только редкие университеты мира, при значительном финансировании, могут построить подобного робота. При том, что у всех всё равно будут те или иные недостатки. Полностью автономного подобного робота пока не сможет построить никто. Только сейчас эта отрасль интенсивно начинает набирать обороты.

хоть все уже и выяснено
всё-таки покажу какой манипулятор я имел в виду
вот такой:


если его построить размером с человеческую ладонь - он сможет брать 90% вещей, которые способен взять человек

Кстати на счет кирпечей и манипуляторов:
http://www.infuture.ru/article/2571 - В Нью-Йорке робот строит бесконечную кирпичную петлю.
Американцы уже все придумали. Осталось содрать.
А то что выше на картинке я лично видел в каком-то детском магазине в разделе с кранами и самосвалами. Можно поискать, посмотреть, выпилить из алюминия и будет то что надо.

ТС, тем что вы показали кирпичи либо дробить, либо горстью набирать... но никак не по 1 и аккуратно......

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Полностью согласен. Было бы неплохо совместно подумать над проектом такой универсальной тележки. Чтобы грузоподъемность была килограмм 50, мозги - любой нетбук, который можно легко отцепить. Возможно небольшой бензиновый генератор, для подзарядки батарей. Хорошая проходимость и точность следования за хозяином. Потом можно наладить массовое производство (роботизированное естественно )

Ещё лучше Big dog - аналог... сорри не воздержан по натуре

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

На собаках дрова возить не серьезно.



Я думаю для мозгов ей хватит *duino какой нибудь. Мозгов много вредно. Как представлю себе мозговитую тележку с манипулятором что на картинке... Лежишь в траве, отдыхаешь, в любимых коричневых штанах ... а оно подкатит, за штаны и в кузов. и кирпичем сверху.
Безмозглая тележка куда симпатичней Куда ты туда и она. А если на нее поставить хексапод (http://www.hexapods.net/) то и вообще класс. Сможет и ведро и напитки разные возить, ничего не уронит.
А еще можно магнитолу поставить, получится как у буржуев только лучше http://www.pokupki.com.ua/goods_Miuro.htm

AnyWay , я говорил об http://www.arms-expo.ru/site.xp/0490570 ... 53049.html

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Бесспорно лучше, но не реально. А хочется чего-нибудь реализуемого. Мужик вот один у нас пытался наладить производство умных чемоданов, которые следуют за своими владельцами. Не пошло, т.к. у нас практичнее чемодан к руке наручником пристегивать и в давке его запинают, если не стырят. А на садовом участке есть где развернуться и меньше вероятности, что тележке "приделают ноги". Опять же можно самостоятельно находить компостную яму по ЖПСэсу, вываливать траву и возвращаться к хозяину. Конечно это по большому счету баловство, но прикольно. Нетбук - в случае, если поадобиться зрение и реагирование на голосовые команды.