roboforum.ru

Я скажу за всех тех кто знает, но стесняется сказать вслух.

В том что Вы хотите получить в принципе нет ничего сверх сложного.

Однако если рассматривать такого робота как домашне-бытового назначения то боюсь разочаровать, но пока купить готового
не получится. Я думаю Вы опередили естественный ход развития бытовой робототехники года на 3, думаю через такое время начнут у нас появляться первые такие изделия на продажу.
Если есть желание можете поучаствовать в процессе приближения такого уровня наработок (технологий).

Во первых сейчас относительно слабо проработана система позиционирования такого робота в пространстве, те наработки которые имеются крайне сложны или не очень удобны и универсальны.
Во вторых механика манипуляторов которые мы умеем делать без сверх затрат (доступными технологиями) пока весьма слабы и не точны, кроме того предпосылок по исправлению этой ситуации пока мало (в общем нужно много думать).
Ну и пожалуй самая сложная тема которую Вы затронули - это система распознавания объектов для перемещения и принятие решения по выполнению действия - это вообще практически непаханное.

Так что если не боитесь работы - выбирайте то что по душе, помогайте двигать направление, все вместе через некоторое время научимся строить таких помошников.

А что такого ненормального в этом вы нашли?
В соседнем топике человек пытается сделать вообще универсального робота, способного даже посуду мыть и никто там не кричит о том что он сумасшедший.

вы это про платформу виктора ? так он по крайней мере представляет что и как нужно делать и в каком направлении двигаться. а у вас голое "хочу". знаний 0 и идея, что вот сейчас сбегаю в ближайщий ларёк, куплю каких-то первых попавшихся деталек, закачаю готового софта и через пару минут будет готовый робот.
так не пойдёт. или делайте нормально или забудьте.
прежде чем разгоняться покупать движки, как впрочем и все остальные коплектующие, сначала хотя бы немного проработайте вопросы:
- конструкции
- электроники
- софта
костыли с захватом на доске с колёсами (ака гусеницами) - замечательно. сколько степеней свободы у манипуляторов, 3, 4, 5, больше, меньше? где размеры, где расчёты, где всё остальное? безпредметный трёп о сферическом коне в вакууме.

можно подумать остальные авторы тем тут сразу же выкладывают готовый чертёж с точными размерами и расчётами

К тому же я сразу же задал вопросы: где в России продаются моторы для суставов манипуляторов и платформы на гусеницах/колёсах
Ччертёж и расчёты будут зависить от того, какие детали можно будет купить.

По моему нужно не с манипулятора начинать, а с тележки, которая будет просто возить груз. Например за хозяином. Куда хозяин, туда и тележка с дровами или кирпичами.
Манипулятор дело темное, а с ней все понятно, нагрузить и руками можно.
А когда будет самодвижущаяся тележка, знающая что, когда и куда везти, и с манипулятором большинство вопросов отпадет.

меня папа ещё в детстве учил: "Сынок, не задавай глупых вопросов, если не хочешь услышать глупые ответы"

Это не правильный вопрос - потому что ответ на него : НИГДЕ

А правильный вопрос звучал бы например так: Мне требуется мотор-редуктор для развития момента силы XX кгс*см, что можете порекомендовать?
Ах, да оказыватся чтобы задать такой вопрос нужно мало мальский чертеж сделать и расчёты провести, кто бы мог подумать...

Ну а коли чертить ты не хочешь сначала, то вот тебе ссылочка, здесь сервоприводы которые мы используем наиболее часто.
Но что то мне подсказывает что тебе вот такая игрушка нужна :

Ну уж извинте, что опустил "редуктор для развития момента силы XX кгс*см", хотя в других темах я таких подробностей не замечал

А вообще, мне нужен вот такой манипулятор:

Только не огромный трактор, как на картинке, а уменьшенная копия размером с человеческую руку.

есть вероятность, что собрать такое с человеческую руку с пропорциональным размеру уменьшением грузоподъемности будет дороже, чем собрать то, что на картинке...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

правильный выбор но тогда вопросы по моторам отпадают, поскольку это гидравлический манипулятор...на борту робота, нужна маслостанция (обеспечивающая нужное давление) и система электроклапанов, которые распределят давление по цилиндрам.... насчёт позиционирования цилиндров конечно придеться подумать, но FESTO вроде выпускает такие...ещё вариант, это пневматика

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Сразу строить робота для работы вряд-ли получится. Купите легкую платформу (или вообще возьмите из игрушки) и простой манипулятор из оргстекла. И тренируйтесь на картонных бревнах и кирпичах. Когда Вы решите все программные вопросы - думаю найти мастерскую для изготовления "серьезного" аналога - труда не составит.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Это точно. Даже, если сам манипулятор сделаешь, то научить его самостоятельно захватывать кирпич или дровину будет весьма сложно. Разве что управлять им с пульта. Но тоже быстро плюнешь и погрузишь руками. А вместо самоходной тележки, возьмешь тачку с одним колесом. В общем надо начинать с модели 1:10.

h__p://www.sm.bmstu.ru/sktb.htm

да без проблем, хочешь мотор, держи: http://www.aviton-spb.ru/
там от самых слабеньких до небольших моторчиков и моментом в несколько сот ньютон.

!!! спасибо! Именно об этом я и говорил.
Там написано их применяют с 1980 годов. Интересно, почему еще никто не приспособил их для бытовых нужд?

Может быть потому что сАААмые бюджетные стОят как автомобиль:
http://robofuture.ru/boevye_roboty/fili ... botasapera