Робот-переносчик кирпичей/дров

Angel71

ну дык, приспособь, кто мешает?

Michael_K

Может быть потому что даже са-а-а-амые дешевые стоят как автомобиль? :wink:

Цитата:

на Филиппинах инженеры смогли разработать робота-сапера, стоимость которого оценивается всего в 6100 долларов. Это значительно дешевле всех существующих в данный момент зарубежных аналогов, так для сравнения, аналогичные образчики производства американских специалистов стоят сотни тысяч.

линк:
http://robofuture.ru/boevye_roboty/fili ... botasapera

Login1111

Да уж, удивительно, что так дорого. Ведь есть небольшие роботы вроде таких:

и механика там наверное не менее сложная чем в роботах-сапёрах.

Почему же тогда такие человекоподобные роботы с 4 манипуляторами стоят ну максимум 1000$, а простая платформа с одним единственным манипулятором - от 6000$

Michael_K

Login1111 писал(а):

Ведь есть небольшие роботы вроде таких$

Вроде каких?

Login1111

Michael_K писал(а):

Login1111 писал(а):

Ведь есть небольшие роботы вроде таких$

Вроде каких?

Вроде таких:

Angel71

почему, почему? по качану. сравнил ширпотреб (первые 2) с серьёзными роботами, выпускаемыми чуть ли не штучно

Michael_K

Цитата:

Почему же тогда такие человекоподобные роботы с 4 манипуляторами стоят ну максимум 1000$, а простая платформа с одним единственным манипулятором - от 6000$

Ясвасржу...

Почему игрушечная машинка с четырьмя колесами стоит тридцать рублей.
А мотоцикл с двумя - тридцать тысяч

)))

vadinator

Login1111, и сколько приведённые вами картинки, могут поднять кг? если их вес, не больше одного (да меньше...меньше)... ну и потом, они работают без обратной связи, по секвенсеру....похоже вам сюда нужно зайти viewtopic.php?f=87&t=7840

flyroman

Эти роботы ширпотребные...
конструкция пластик.....уранил разок и нет робота.....
А тем более что-то поднимать...больше своего веса.....

Давай включайся...разрабатывай.......
Это все-го лишь на первый взгляд все очень просто:
-поставил гусенечное шасси
-поставил на него манипулятор
-засунул все схемы

и он тебе сразу начал дрова таскать, здороваться с тобой, да еще и кирпичную кладку ложить))))

шлёп-раствор, шлеп-кирпич....

Ребята убивают месяцы, чтобы придумать алгоритм того, чтобы робот просто не врезался ни во что...и объезжал препятствия....МЕСЯЦЫ!

Нет готовых конструкторов....нет....

flyroman

Нет, нет...мы ни сколько не отговоариваем.....мы только рассказываем вам про тот путь на который вы хотите ступить...

Login1111

flyroman писал(а):

и он тебе сразу начал дрова таскать, здороваться с тобой, да еще и кирпичную кладку ложить))))

шлёп-раствор, шлеп-кирпич....

Нет готовых конструкторов....нет....

Никто не просит здороваться и кладку ложить. Тема называется робот-переносчик. Только брать и переносить предметы с одного места на другое - никаких других действий от него требуется.

Самое сложное - это именно построить сам корпус с манипулятором.

Цитата:

Ребята убивают месяцы, чтобы придумать алгоритм того, чтобы робот просто не врезался ни во что...и объезжал препятствия....МЕСЯЦЫ!

Ребята убивают месяцы, потому что не знают, что всё это давно уже придумано до них. Вместо того, чтобы изобретать велосипед месяцами, достаточно открыть google.com и вбить пару запросов. Хотя если ребята не знают английский, то с этим конечно будут проблемы... Но мы то ведь знаем

Так что у нас здесь проблем быть не должно.
Уже давно в открытом доступе существуют и вполне подробно описаны алгоритмы, строящие 3D-изображение на основе изображений с двух видеокамер. Да и различение объектов - тоже имеет множество открытых решений. После этого остается только несложными расчетами поднести манипулятор к объекту и захватить его.

Michael_K

Бригаду гастарбайтеров нанять гораздо проще, дешевле, лучше и практичнее

vadinator

Цитата:

Вместо того, чтобы изобретать велосипед месяцами, достаточно открыть google.com и вбить пару запросов.

истину глаголишь :lol:

удачи.....

Angel71

аха, он уже вбил. а после этого спрашивает, где что достать:

Login1111 писал(а):

Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.

чтот не стыкуется.
с такой непробиваемостью ТС шансы угодить темке в ад растут и растут

Myp

Login1111 писал(а):

Самое сложное - это именно построить сам корпус с манипулятором.

господа, только я тут испытываю желание спустить на низкую орбиту этот очередной рассадник флейма и глупых фантазий ??

не, вы тока скажите что считаете эту тему достойной жизни и я не стану её трогать))))

roboforum.ru

Робот-переносчик кирпичей/дров

Кто сейчас на конференции