flyroman писал(а):ДАЕШЬ ДВС НА РОБОТЫ!
Вариант конечно, но не для начинающего. Хотя длительность работы можно получить большую - энергоемкость углеводородов сильно выше, чем у самых лучших литиевых батарей.
Ну и не для маленьких роботов. Старый советский модельный моторчик объемом 2.5 кубика имел мощность порядка 100 Вт. Этого хватит, чтобы таскать довольно большую тележку. Но нужна трансмиссия. Возможно электрическая. И работает на спецтопливе (эфир, керосин, касторка, еще что-то там). Бензиновые движки начинаются от 30-40 кубиков с соответствующими мощностями (от киловатта), меньше они не получаются из-за каких-то фундаментальных причин, вроде как возле стенок смесь бензиновая плохо горит, а в маленьком цилиндре весь объем возле стенок
Ну а если уже рассматривать роботов на тепловых машинах, то реален и вариант паровик/ДВС + гидронасос + гидравлика. А вообще вершина стимпанка - паровой андроид/хекс с прямым паровым приводом конечностей поршнями
Только эффективность будет хреновая, дофига пара будет конденсироваться в поршнях.