roboforum.ru

а чем простые колёса или гусеницы не вариант? разве в "конечностях" основа идеи?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Конечно, алгоритмы многоножек сложнее алгоритмов работы колесных или гусеничных роботов. Но вот кошка может запросто запрыгнуть на диван или кресло. И еще дальше - с кресла на стол, если хозяин разрешает. Если робот хотя бы без прыжков смог и туда забираться, то кроме носков ему бы работы много всякой досталось. А о порожках, прохождении захламленной комнаты я и не говорю. Такое по силам либо вертолетику либо шагающему роботу.
Как бы это сказать поточнее. Для тех применений, кот. я предполагаю, шагающий вариант гораздо адекватнее.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Посмотрел бы я на алгоритмы и датчики робота, который бы такое проделал
адекватно повторяемо...

Периодически почитывая данный форум, наблюдаю дивный бред.
Люди, которые ничего в робототехнике своими руками не делавшие, начинают, как ни странно, думать О.
О том, что легко понять: "тапочки" перед роботом или нет.
О том, что достаточно легко переместить робота к "тапочкам". Не убив его при этом о что-либо.
О том, что робот "не заблудится" между 4-мя ножками стула.
О том, что робот легко понимает речь, и разбирается в "человеческих" выражениях.(иди к "вон тому углу")
Легко сможет скрутить 2 детали, ну вдумайтесь... типа пошёл к детали1!!! нашёл ее!!! смог взять с нужного бока!!! и т.д.
А бредятину, про совместное выполнение задач я даже не задумывался ещё ни разу.
Этим писателям кажется, что всё, мною перечисленное, просто как топор.
Что меня поражает, дак это людское самомнение. Строят какие-то высокие цели и идеи, а простые движения пылесоса смогут-ли реализовать?


Кста. Убитую кошку легко компенсирует дитя. Принеся новый экземпляр. А вот хобби потребует бабосов.

Говорите прямо. Люди - это я. И что?
Я, кстати, не очень высокого мнения о своих способностях. Но если не ставить почти невыполнимые задачи и цели, то вряд ли их кто-то когда то случайно решит.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

1) Старт.
2) Алгоритм перемешения к наиболее вероятному расположению тапочек.
(до сюда ещё выполнимо)
3) Определение тапочек.( они бывают верх/низ/лево/право/перед/зад/под углом/частично вне поля зрения/выше/ниже...
Вот собственно и всё. Остальные пункты не нужны ибо не будут достигнуты.

PS Дело не в Вас. Дело в "накипело".

2Murderer +1
Выдавать желаемое за действительное - детские неуёмные фантазии! Это - прекрасно для взрослых чувакоф, хоть не террор чинят и то хорошо!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Накипело - выплеснул - полегчало? Ну и слава богу (если он есть). А что-то конкретное вы, Murderer можете предложить по данной теме?

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Я что-то не припомню, где я писал о действительном. Напомните.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

Есть замечательная игрушка. Ceebot или Colobot. Типа эмулятора роботов с языком на подобии Си. Попробуйте сперва там. Очень отрезвляет.
Причём есть функции, в реальной жизни не выполнимые.
Но всё-же там будет проще понять, насколько сложно найти тапочки.

и это, простите ради бога (если он есть) если нечаянно Вас обидел. Не имел такой цели. Имел цель вернуть на землю. Людей до Вас, Вас, и после...

А кто сказал, что прямо сейчас займемся разработкой алгоритмов поиска тапочек? В данной теме речь о шасси и общей концепции. О мозгах я буду писать в viewtopic.php?f=35&t=6800
А там путь к тапочкам - неблизкий. Нужно сначала разобраться с базовыми принципами хранения и обработки информации, затем опробовать простейшую навигацию и поведение.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

RHex - хорошая идея, давно видел такого бота но незнал как он называется.

мде.. тут по соседству распознавание работает вполне себе прилично... в чем проблема распознавания тапочек ?

давайте тогда остановимся в своем развитии совсем? зачем ставить какие-либо цели вообще? если нужно приложить усилия да и денег ввалить некисло?

2Виктор, вообще неплохо бы обсудить что нужно от шагающего шасси.. я давно "грежу" о его создании, и выбранный поначалу путь изготовления счел непригодным.. мб и правда объединять усилия... и назло "неверующим" в том числе...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2Murderer: Полегче.

2Виктор: И правда понять бы - как вы собираетесь переходить от развиваемой вами в 1 ветке теории к развиваемой вами в этой ветке практике? Неплохо бы начать переходить до развития до заоблачных высот постановки конечной практической задачи и теоретических изысканий на тему элементов ИИ робота. А лучший способ - не начинать переходить, а сразу развивать их в связке. А этого пока не планируется, что с огромной вероятностью приведет к неуспеху.

Вопросы создания шагающего шасси вроде давно уже не самая главная проблема. Создать шасси с лапами перемещающееся по сложной поверхности с высоким КПД - конечно интересная задача, но к элементам ИИ и практике пока не имеющая особого отношения. Поэтому надо определиться - чем занимаемся. Шагающее шасси - одно, групповое взаимодействие - другое (тут проблема даже совместными усилиями тяжелый груз толкать, только вместо доказательств, что это просто, как говорится - "Just do it!"), элементы ИИ в части выполнения разных задач - скорее всего третье. И т.д.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, прикольный робот

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

напоминаю:
"При работе совместно с другими такими же роботами можно будет значитально улучшить тактико- технические характеристики системы." и сразу куча ?????
Какими "такими" роботами?
Кто это Вам сказал?
Какие именно т.т.х.?
Что за система? (цель)
Почему 1 штук робот не справится?
Ваще идея и цель непонятна... Ну муравьи, ну пчёлы, ну стаи птиц, волков да ещё хз что... и чё?
Весь топик об этой идее можно одним сообщением ограничить (от EdGulla): стадо пылесосов т.т.х. системы увеличивают пропорционально их количеству... однако это не всегда справедливо в других системах... не так ли?
КаковА (или кАкова ) Ваша цель?
А ваще, по мне, лучше мухи отдельно, а щи отдельно

_________________
_________
Sincerely,
Vovan