roboforum.ru

Michael_K писал(а):Переделанные регулируют скорость в очень узком диапазоне скважностей.
Штатные сервы постоянного вращения - не знаю, в руках не держал.

Штатные - переделанные на заводе. Не верю, что под них спец-электронику выпускают.
Обычная платформа тоже не в самом широком диапазоне скважностей работает, так что разница не "ого-го какая".

Не верю

А зря - сейчас такое время, при партиях уже в десятки штук
проще и дешевле сделать специализированную плату,
чем "универсальную" адаптировать.

А партии у китайцев, думаю, побольше на порядки.

Виктор Казаринов писал(а):И побольше датчиков касания на конечности. Тогда любая рефлекторная дуга должна проходить через центральный "мозг" робота, а для уменьшения трафика с пом ШИМ и линии направления вращения можно реализовать одним общим контроллером для всех приводов.

а в чем проблема в большом кол-ве контроллеров приводов?

Michael_K писал(а):сейчас такое время, при партиях уже в десятки штук
проще и дешевле сделать специализированную плату,
чем "универсальную" адаптировать.

Вопрос в том, какой глубокий смысл в этой специализированной плате, чтобы они взялись её делать?
А совсем не в том, что кто-то это не может сделать

Я же написал - проще и дешевле - это не смысл по вашему?

Плюс напрашивается нормальное управления скоростью сделать, то есть улучшить характеристики.

Чего там проще и дешевле - взгляните на даташит к серве которая в робофорумном магазине - это заводская серва постоянного вращения, в ней так же потенциометр воткнут, чего там по вашему упрощено в электронике?

DeaD,
не нужно переиначивать - я не говорил, что одна серва проще другой.
Я говорил, что две специализированные платы идеально решающие каждая свою задачу
проще и дешевле в изготовлении, чем модификация платы заточенной под одну задачу
для другой задачи. При хоть сколько-нибудь массовых сериях.

А наличие, ценообразование и продвижение товаров отдельными магазинами
- это другой вопрос, который мне обсуждать не хотелось бы.

2Michael_K:

1. А кто сказал, что там модификация платы? Я думаю там банально обычная плата от сервы, просто переменник выведен в бок сервы. Есть основания думать иначе? Принцип бритвы Оккама знаете?

2. При чем тут наличие и ценообразование магазинов, к чему это тут вы сказали?

Я где то читал, что суть переделки сервы на полное вращение на заводе, заключается в замене потенциометра, постоянными резисторами, ну и само собой вытаскивании ограничителя на на главном валу. Так что переделывая в домашних условиях получаем в точности такой же продукт.

2Vorral: Ну не всегда на постоянные заменяют - некоторые переменник просто вбок выносят и дают среднее положение самому ставить - чтобы не заниматься на заводе калибровкой всех компонент, видимо

В идеале каждая нога робомуравья должна иметь 4 привода. 3 штуки на плечевой сустав: влево- вправо, вверх-вниз, вращение. И один привод на сгибание локтевого сустава. Ведь при перемещении вперед нужно наклонять конечность, чтобы лучше упираться в поверхность пола или почвы. При этом для облегчения позвратно-поступательного движения лучше все приводы приблизить к туловищу. То, что на относительно тяжелом робомуравье будет много слабых приводов, хорошо. Вместе они смогут развивать бОльшую мощность. У меня все-таки сильные непонятки в том, какие приводы лучше использовать для этих нижних конечностей.

4 привода это очень много

Добавлено спустя 44 секунды:
Надо тогда сделать так, чтобы их усилия при основных нагрузках складывались, а не один движок занимался всей нагрузкой, а остальные его поворачивали.

кстати да, данную задачу неплохо бы решить...

Желательно сделать параллельно-последовательную кинематическю схему, а не чисто последовательную.
Я еше один привод на лапке забыл - для выпускания когтя
Итак, для данного конкретного случая хотел бы обсудить различные виды приводов:
1. пневматический.
2. гидравлический.
3. электрический.
Каждый из этих приводов может иметь несколько видов реализаций.
Удобство каждого вида зависит еще и от того, в какм виде хранится запас энергии

Ну без вращения более менее понятно как это сделать, чтобы повороты в 2 плоскостях, при этом основное усилие на 1 плоскость - ставим вместо 1 актуатора два рядом друг с другом, тогда по основному направлению будет основное усилие, а вбок будет слабое усилие. Собственно как у человека на ноге.