roboforum.ru

если под словом "любая" подразумевается-любая удобная в данном конкретном случае

=DeaD=, про механику я вот что имел ввиду. если у нас лапа хекса и мы меняем только серву на пневмо мышцу или линейный актуатор, то переписать относительно немного нужно. только небольшой код управления самой сервы/мышцы и код, отвечающий за обратную связь. а вот, если мы меняем лапу на колесо, то это уже кардинальное изменение.
а вот с процами всё намного сложнее. заменяя мегу на арм что-то прийдётся переписать, а что-то можно будет просто копированием куска кода. а если не на более-менее подобный проц, а на кординально другой проц и/или:
-уже под какую-то операционку
-под другую операционку
-совершенно на другом языке программирования
-...
где, если не абсолютно всё с нуля прийдётся писать (и возможно совершенно другие алгоритмы), то по крайней мере перелопатить очень много прийдётся

что значит другие алгоритмы? алгоритм работы софта и способы его реализации на конкретном железе 2 большие разницы...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

а то и значит, что

Цель платформы переместить этот "ИИ". Есть разница, каким образом?
Где-то находил ролик, в котором хексаход за несколько часов самостоятельно научился передвигаться вперёд. Причём довольно странным образом. И польза от этого способа передвижения очень сомнительна.
Использование колёс отвлечёт мозг от примитива.

Пневмо с жестким актуатором большую разницу будет иметь и всё управление надо будет переписывать\перенастраивать.


С чего бы? Если только меняем принципы вычислений на совершенно другие (квантовые, параллельные и т.п.), иначе так же переписать придётся только драйверы.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Обсуждение какое то безтолковое, кто то уже упамянул о количестве страниц...
Такого рода робот должен в помещении работать и (или) на улице?
С выбором шасси я думаю все ясно - это от Hex-а.
На платформе так же должно быть устройство захвата.
Что касается мозгов, то с начало надо хотя бы пару таких шасси построить (можно воспользоваться симулятором) и после делать электронику и писать под мк алгоритмы работающии сообща на двух ботах. Общаяя же концепция понятна.

Господа - вы мне скажите - чего вы с этим шасси делать будете? Теоретические рассуждения это круто. У меня вон стоит пылится шасси шестиногое, я его даже разбирать уже начал. Вы бы хоть одно шасси научили ходить что ли? Или управлять им нетривиально, куда вас в стадо то понесло?

Чтобы потом сказать "Мы занимаемся элементами ИИ, но пока (уже 5-й год) сидим и работаем над механикой" ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

оспади, что ты прицепился то к механике? речь как рас о том чтоб определиться с шасси и работать над мозгом на нем...

про видео где хекс учится ходить мона подробнее? например гуглить по какому слову и тд )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Я не к механике, а к тому, чтобы сейчас заниматься стаей сразу или планировать особь сразу для работы в стае - рано еще!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

планировать механику особи для работы в стае тоже рано? или надо спланировать механику для особи... забыв о ее будущем ?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

2Duhas: Ты серьезно считаешь, что сидя в кресле и не имея опыта управления шагающими роботами вы сейчас придумаете идеальную конструкцию для решения в стае еще не объявленных задач?

Прямо:
- вы на пианино играть умеете?
- не знаю, не пробовал...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

+1 Эта шутка, в точности отражает подход Виктора. Молодец, было бы больше таких реалистов, не было бы на этом форуме подобных дурацких тем страниц на 20, которая просто тупо заглохнет через пару месяцев. Особенно понравилось про капитана и бортовой журнал в конце, очень в тему )))

Добавлено спустя 18 минут 10 секунд:
Какое нахрен стадо? О чём вообще речь?? Вы что с ума раньше времени посходили? Да на текущий момент даже одного робота нет, который хоть на колёсах бы смог ориентироваться в пространстве. Т.е. иметь ВСЕГО ЛИШЬ навигацию, не говоря о "мозге" и хоть мало мальском ИИ. Да с онтологией(будь она не ладна), вы даже этой простой навигации получить не сможете, а "вас" уже в космос зовёт, охренеть.

Ого вот это высказывание. Если верить, то все получится. Да, согласен, практики не хватает, излишняя многословность и не каких действий (надеюсь что это только пока).

и?
"относительно немного" это новая реализация интерфейса, т.е. драйвер. между новым драйвером и полностью другой системой управления разница громадная. сравни переход с колёс на гусеницы и переход с гусениц на пропеллеры, как у вертушки, я про это "относительно немного" писал.

зачем же в квантовые/голографические/... дали забегать? смени арм на хотя бы на parallax propeller. или на ibm KC1024 перейти. а еще лучше на SEAforth проц сменить, будет вообще весело, прийдётся всё буквально с нуля писать.