roboforum.ru

Разница в том что в первом случае у нас просто сортамент и набор крепежа.Нужно обрезать и подготовить все части каркаса или фермы.А во втором случае к нам приходят подсобранные блоки,уже обрезанные,засверленные и с установленными на них замками.
Во млин,чтоб я так жил!

А зачем сразу резать то? Нельзя разве иметь заготовленные балки разной длины?

Добавлено спустя 16 секунд:
Конструктор детский железный - ничего ведь не надо резать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я и говорю,возможно просто сортамент,но в любом случае или же нет,нужно ставить замки?

В любом случае должны быть средства стыковки, но их сразу надо иметь предустановленными на компонентах.
А вот сборку конструкции можно выполнять на местах.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну с моей точки зрения,хорошо бы тогда иметь собранную балку со втулкой и заправленным анкером,я не думаю что рассверлить паз в ближайшем от установке места является проблемой или неприемлемым.Зато упрощается система крепления,потому как разворачивать Т-образный анкер с притягиванием простым способом я не вижу.
Вобщем идея интересная,но сложна в осуществлении,а при отсутствии реального назначения и финансирования не вижу целесеобразности ею заниматься вплотную.Так,попробую для себя набросать эскизик манипулятора,может когда и пригодится.Меня в данной теме больше софт пугает,вообще не просматривается каким боком его решать,ну за исключением самого манипулятора конечно.

Кстати, чтобы червяка сделать который ползает по таким рельсам - надо 3 степени свободы, но одну - составную - на 3 сустава синхронное движение. Если не считать двух блоков №1, конечно же.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ползет по рельсу -да!Но нам надо еще перемещаться с граней на грань,у нас же объемная конструкция.Потому и думаю что 5ти может не хватить.Но вот если каждый блок№1 обладает 3мя степенями,тогда нам нужен только шарнир между этими блоками.

Вот червяк

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
Если плечо между Б1 и Б2 (синхронные суставы) сделать удлиняющимся, тогда это будет реально червяк и от Блока 1 можно не требовать перемещения

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Кстати, а если плечо Б1-Б2 будет всегда кратно длине собираемых фрагментов - тогда и не надо будет сокращать Б1-Б2, можно будет переворачивась двигаться по конструкции ))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если у нас схема червяка-землемерки то и удлинять не нужно.Там просто шарнир,а впрочем это в любом случае одна степень подвижности.
Есть и другая проблема,при начале строительства укладываем первую балку,затем угловую к ней,получаем угол,смещаем манипулятор на край любой балки неся при этом еще одну поперечную или продольную.Представляешь какой крутящий момент у нас в руке манипулятора и как этот момент пытается вывернуть всю конструкцию?

Максимальный крутящий момент всегда будет на длину балки, не больше и не меньше.

Если червяки действуют стаей - один может поддерживать балку, чтобы накрепление балки не было крутящего момента в основании

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
А еще можно сделать, чтобы эти червяки как муравьи друг за друга цеплялись чтобы длинные поддержки делать

Всё, стоп, пошли уже фантазии

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот про стаю я спрашивал ранее,каким образом будем снабжать сборочного червяка новыми балками?Особенно если он уже на черт знает каком уровне...

Друг другу будут передавать а вообще эту задачу наверное будет смысл решать - когда хотя-бы в базе решим первую

Добавлено спустя 25 секунд:
Организм же как-то передаёт всё от пищевода и ничего

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А что решать то?Конструктив,на мой взгляд,примерно ясен.Проверить вряд ли удасться хотя может быть,когда-нибудь,кто его знает...

Ну почему же вряд ли надеемся вот с ВУЗами контакты установить может кого и заинтересуют идеи, а там глядишь и сделают проект

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

есть такие вот конструкторы:
http://www.buygeomag.ru/?gclid=CJX-hvrB ... zAodUH0Cpw
останется только собрать:)
Вообще фермы - это супер. Но есть к примеру, еще несъемная опалубка: пластиковые детали, навроде лего конструктора, которые собираются на месте и заливаются бетоном. там несколько стандартных узлов, которые на месте можно обрезать по месту. Может так проще? Легкие трубки соединять, а потом заливать чем нить?