roboforum.ru

при оси 2мм я это даже изготовить не смогу,нет таких метчиков и плашек,да и гайки еще надо поискать.Надо ориентироваться на больший размер.

А зачем это изготавливать? Метизы ведь есть?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну и какие 2.5мм?Велики...даже если есть винты или гайки 2мм надо нарезать ответную часть либо под винт,либо под гайку.У меня нет таких метизов да и метчиков с плашками в 2мм

Ну у меня есть метизы М3, М2.5, М2, М1.6 на любой вкус и цвет нарезать не обязательно, я думаю.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну это другое дело хотя в любом случае,мне не нравится что нет прижима катков.

А с чего нет прижима то, я никак не пойму?

Подпружинить Т-зацеп, он при повороте будет наезжать роликами и прижиматься.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ага,а как в реале это выполнить?Я то думал мы просто удлиняем вал сервы и на него сажаем ось поперек с подшипниками,а теперь нам нужна телескопическая ось,да еще с притягиванием к серве (если б отталкивать то немного проще)...хотя,если серву посадить на более эластичные подушки,то использовать можно будет именно резиновые подушки сервы для прижима.Годится,осталось дело за профилем и подшипниками

а почему не обхватывать роликами квадратный профиль?
так же проще получится

Так и я за это решение,см. мой эскиз.,но вот Dead утверждает что там много недостатков.

Просто 1 вал сервы не пойдёт, надо чтобы на блоке №1 было два Т-образных захвата. Иначе наш модуль повернется и отпадет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я и думал что будет две сервы с двумя Т образными валами.

Сурово наверное лишняя серва будет вес добавлять...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я не думаю что туда надо ставить большие сервы,а вот громоздить передачу на два вала будет сложнее и не намного легче.Точнее весь вопрос в опорных подшипниках валов.Так то я сажаю прямо на вал сервы Т образный вал,а в противном случае два опорных подшипника с валами и тягами.
А еще подумалось о треугольнике опоры Мы имеем по одну сторону Тобразные вал с подшипниками и резонно по другую сторону поставить между ними одну лишь пару приводных катков,тогда получим балку зажатую между тремя парами катков(две пары подшипников с одной стороны в основании и в вершине приводную пару роликов)

Ну треугольник опоры - это понятно, а вот пара серв, надо подумать, лучше бы одной обойтись. Я подумаю

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кстати, а этот профиль интересно сколько примерно может стоить за метр?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов