roboforum.ru

Хочу построить Segway Centaur.Нужен совет "Ассов",по элэктро оборудованию если изпользовать эти двигатели:
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-T74.html и контролер :
http://www.roboteq.com/brushed-dc-motor ... ler-2.html
Апарат будет беэ гироскопа.Хочу услышать Ваше мнение.
Спасибо.

А что это?

По электроскутерам и близким темам наверное лучше на робоклубе спросить - там товарищи с техновижена обитают, это их профиль: http://technovision.ru/rand/electro/

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ЭлектроКвадроцикл

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Это примерно должно получиться так

Наверно гироскоп и не нужен 4 колеснику.

Сделать реально.

Контроллеры лучше не роботек ИМХО.

У обычного сегвея моторы по 1.8 Квт при 8000 об-мин и передача 1 к 24.

а какие контроллеры по Вашему мнению лучше ?
Спасибо.

Не могу сказать так как не испытыал НИ КАКИХ ! Просто в "прототайп зис" контроллеры Роботек дымили и горели несмотря на наличие термо и токовой защиты. Потом они поставили контроллеры другой фирмы, название не помню, все стало нормально работать. Это конечно частный случай, но слишком эффектный

А каково Ваше мнение про эти контроллеры http://www.robotmarketplace.com/products/RP-SWDR.html
Я тоже некаких не испытыал, но всегда бывает первий раз.
Спасибо.

Ну красиво ... Это ж просто мнение. Я не испытывал. Фирма известная и популярная судя по интернету, да и прототайповцы ведь их контроллеры выбрали. Просто один печальный пример - дым идет а они продолжают напрягаться до сгорания.

Ложка дегтя.

бери эти,отличные контроллеры,стоят на всех тяжелонагруженных прототипах и ни разу не подвели.На этих моторах и контроллерах строил гусеничную коляску.


Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:

Роботек лучше,может управляться по RС и с компа и просто от резистор-джойстика.Этот контроллер хорош,но он имеет меньший ток и управление только по RC

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:

У меня горели только небольшие контроллеры Роботек на ток в 30А,все что выше 60А работает отлично.

плин, мне б ваши проблемы))) за 400 баксов я себе пару таких спаять могу точно )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

у каждого свои проблемы

Класная штука эта гусеничная коляска А какие двигатели с редукторам брал если не секрет? NPC T74?
Колёса будут велосипедние 16' думаю скорости можэт не хватить
Спасибо.

О чем я и говорю;и контроллер этот и моторы NPC-T74.Если присмотреться то контроллер можно увидеть сзади между гусениц под сидением,ну и моторы можно разглядеть.

Ясно,а как насчот скорости? Питание делал 36В?
Спасибо.