roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2011, 19:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Сообщения: 7
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly
Очень достойно получилось!
Видео в студию,и обзор по эксплуатации!
Как оно на дороге себя ведёт!
Походу вопрос,два независимых мотора это твоя идея или в оригинале так задуманно ?
У китайцев как я понял стоят в колесе моторы.

Добавлено спустя 4 минуты 26 секунд:
Сколько по деньгам обошёлся проект ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2011, 19:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
У китаицев не знаю, а у меня два движка это моя идея, так как контролер позволяет упровлять каналами и одельно, то придумал зделать элэктронний диференциал, которого управление находиться в рулевом механизме, правда с расчетами и наладкоий помучилсья не мало.На дороге себя ведет довольно устоичиво так как передние амортизаторы велосепедные пружинние механизмы переделал в самодельние масленние амортизаторы (довольно не плохо получилось). На движки отдаю 50% напрежения (это позволяет зделать контролер), скорости пока вполне хватает, но при желании можно и увеличить.

Сколько по деньгам обошёлся проект ? Неподщитал еще полностью, подщитаю напишу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2011, 23:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Сообщения: 7
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly
Ждёмс видео работы электронного дифференциального управления.
На ютубе выложили новое видео http://www.youtube.com/watch?v=Lf5Wl0PZ ... er&list=UL

Добавлено спустя 1 час 20 минут 43 секунды:
Virgis,не тестировал на сколько хватает аккумуляторов в километрах или часах ?
Платформа подножка она же защита,в твоём исполнении намного аккуратнее получилась чем у китаёз.Зачёт тебе,почёт и уважуха,рукастый ты парень !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 07:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Видива-то будет? Ато уже не вижу смысла этой теме лежать в срувче ))

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 10:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Тестировал, уже 2 раза,аккумуляторов хватило на 41 км в первий раз и на 46 во второй раз ,правда если ехать не издеваясь над апаратом. Аккумуляторы стоят два (видно на фото)LiFePo4 24V по 20Ah каждая.Видео будет обязательно только дождусь погоды полуще.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 18:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Сообщения: 7
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly
40 километров это солидно !
Какая мощность у двигателей,от чего или для чего эти движки придуманны?
Почем аккумуляторы покупал,дорогие ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 19:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Да, про акб плз поподробнее, где у кого почем )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 19:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Круть, молодец!
Конечноже ждем видео. :)
Летом наверное класно будет гонять, куда угодно, хоть на работу :) да и дешевле в обслуживании, а то цена на бенз растет как на дрощях :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 19:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Вот вам и CRAZY PROJECT. :) Шикарная машина! На работу летом на такой... эх...

Вопрос только, реально ли пройти техосмотр с самодельным транспортным средством в этой стране?
Ну и огорчает, что наискосок по городу не поездишь, т.к. у гайцев наверняка карман зачешется. =)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 21:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
на такой агрегат ТО ненужен, да и в основном я имел ввиду дешивизну в обслуживании, и конструкция быстро акупится. Днем катаешся ночью заряжаешь.
гайцы не чего не скажут. если конечно на проезжую часть не вылезать и не подрезать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 23:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Движки эти : http://www.robotmarketplace.com/product ... 8-400.html 4,5 лошадок на движок, аккумуляторы правда дорогие но:
Мальенкие по габаритам и мощние, плус BMS и токовая защита уже в внутри, но защиту по ограничении тока пришлось отключить, отключал при токе примерно 26 ампер. Аккумуляторы покупал здесь: http://www.eco-led.lt/prekiu_katalogas/ ... ___/53-__- правда счас их там нет. Они везут из китайцев : http://www.goldenmotor.com/.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2011, 23:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Это ведь квадроцикл? А на квадроциклы вроде как надо, если хочешь по дорогам ездить, а не по холмам. И права еще.

З.Ы: Если по тротуарам на нем кататься, то гайцы все-равно привяжутся, имхо. Спросят, зачем ты по тротуару на тракторе ездишь, и возьмут, как если бы ты на машине там прокатился. :)


Последний раз редактировалось legion 23 ноя 2011, 07:37, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2011, 00:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 май 2011, 18:01
Сообщения: 7
Откуда: Tallinn
Skype: Basmach
ФИО: Vitaly
Вот это ты по мужски вложился :o
Я не представлял себе таких масштабов :good:
Грамотно всё сделал,красавчик!
Ключ тоже в зачёт!
Хорошее бабло можешь на Ebay за него получить :Yahoo!:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2011, 10:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
>virgis
Если не секрет, восколько обошлось сиё чудо? Очевидно что не из дешовых удовольствий, так как все в основном изготовлено в заводских условиях.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хочу построить Segway Centaur
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2011, 11:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 ноя 2009, 23:05
Сообщения: 29
Откуда: Vilnius
Сколько обошлось,немало неподщитал ещё полностью, а изготовлено это всё не в заводиках условиях,а всё своими руками (кроме покраски) в том же самом гараже которий видно на фото. Красил порошковым методом ,такая краска очень прочно держиться. Спрашивал у гайцов(знакомово)говоил если ездить по тротуарам и дорожкам для велисипедистов а также по старому городу проблем не будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 84 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO